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9 Arduino チルト（傾斜）スイッチを接続

2021-08-23

この記事では、Arduino にチルト・スイッチ（傾斜スイッチ）を接続します。

傾斜スイッチ（傾斜ボールスイッチ）は、傾きを検出するのに使用します。傾斜スイッチは小型で安 価、低電力で使いやすいデバイスです。
 

右図は、傾斜スイッチの内部構造を示したものです。円筒形のケースの中に導電性のボールが入っており、端子部が下方になると、ボールが転が り、端子間をショートさせます。

 

スケッチ内容

スケッチ内容を示します。

このスケッチでは、傾斜スイッチを pin 2 - GND 間に接続しています。

傾斜スイッチが直立しているときは、内臓の「L」LEDが点灯し、傾斜スイッチを横向きに倒すと「L」LEDが消灯します。

 

// チルトスイッチで内臓 LEDを　on/off
// 2021-6-2

#define TiltSW 2  // チルトスイッチ接続ピン

void setup()
{ 
  // 内臓 LED　ピンを出力に指定
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  // TiltSWピンをプルアップ付き入力に指定
  pinMode(TiltSW,INPUT_PULLUP);
} 

void loop() 
{  
  if(digitalRead(TiltSW))             // SW offで
      digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);  //   LED off
  else                                // SW onで
      digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); //   LED on 
}

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次回は、サーボモータの駆動 します。