はじめてのdsPIC33F ロジックアナライザ自作

ロジックアナライザ　通信仕様
2021-01-30 Rev2
dsPICロジックアナライザとPC間のシリアル通信の仕様を示します。
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PICへのコマンド
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PCからのコマンドでトリガ条件を設定する
＃〇〇〇＃〇〇
 　｜｜｜　 ｜└Trigger位置
 　｜｜｜　 └ Sample Rate
 　｜｜└ Ch3 Trigger条件
 　｜└─ Ch2 Trigger条件
 　└── Ch1 Trigger条件

Trigger条件
  '0': * 任意
  '1': 1 Hi
  '2': 0 Low
  '3': / 立上り
  '4': \ 立下り

Sample Rateの設定
  '0':   1us
  '1':   2us
  '2':   5us
  '3':  10us
  '4':  20us
  '5':  50us
  '6': 100us
  '7': 200us
  '8': 500us
  '9':   1ms
  'A':   2ms
  'B':   5ms
  'C':  10ms

Trigger位置
  '0': トリガは前方
  '1': トリガから１ウインド後
  '2': トリガから２ウインド後
  '3': フリーラン
  '4': トリガは中央
  '5': トリガは後方

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PICからの応答
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PICからのコマンドへの応答
  受信処理エラー  "!\r\n"
  正常受信       "#\r\n"


PICから測定データの送信
データFormat
  Ch1がbit0、Ch4がbit3 になるよう調整し、そのBYTEに0x40をORし、ASCIIコードの＠からの文字列に変換
  50データ毎にCRLFで区切りながら、1100Byteを送信
  送信速度はを115200bps

PICから測定データの送信完了を通知

    データ終了  "##\r\n"


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中止コマンド
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トリガ待ちの時にPCから中止コマンド「!」を受け取ると、
収集を中止し「中止完了」を送信しコマンド待ちに戻る

  中止完了    "!!\r\n"

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通信例
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#300#70  <-- PCからコマンド送信
#        <-- PICから正常受信返信
HHHHHHHHHHHHHAAAAACCCCC@@@@@@@@@@@@@@@@@DDDDD@@@@@
HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
AAAAACCCCC@@@@@@@@@@@@@@@@@DDDDD@@@@@HHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHAAAAACCCCC@@@
@@@@@@@@@@@@@@DDDDD@@@@@HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
           ---- [中略　計1100文字] -----
HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHAAAAACCCCC@@@@@@@
@@@@@@@@@@DDDDD@@@@@HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHAAAAACCCCC@@@@@@@@@@@@@@@@@DDD
DD@@@@@HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
HHHHHHAAAAACCCCC@@@@@@@@@@@@@@@@@DDDDD@@@@@HHHHHHH
##       <-- PICから測定データ完了返信
@345     <-- PCから無効なコマンド送信
!        <-- PICからコマンドエラー返信
#301#70  <-- PCからトリガ成立しないコマンドを送信
#        <-- PICから正常受信返信
!!!      <-- PCから中止コマンド ＋ PICから中止完了返信
dsPIC33Fの基本動作から応用プログラムまでを学びます。
