dsPIC33Fの基本動作から応用プログラムまでを学びます。

dsPIC33FJ128GP802を使用し、ロジックアナライザーを作成しました。dsPICを最高速の８０MHｚで動作させTimer1で定期的にロジック信号を取り込み内部RAMに収集していきます。PICkit2のロジックアナライザーと同等の機能をもっています。さらに、PICkit2のロジックアナライザーで不足を感じていた「FreeRun機能」を盛り込みました。

全てC言語 （XC16)でコーディングしたため、サンプルレートの最高は１μSecです。１回に１１００サンプル読み込みます。dsPICはRAM容量が大きいため保存するサンプル数はこの１０倍にすることも可能ですが、データ取得や結果の転送に時間がかかるため、１１００サンプルにとどめています。また、現在使用している入力端子は、５ｖのロジックを直接接続できるRB6-RB9の４チャンネルです。さらに、　RB10、RB11を追加することは簡単な変更で可能ですが、PC側の操作パネルの見栄えの点から、現在必要としている４チャンネルだけにしています。　収集したデータはUSBでPCに送り表示させます。dsPICからはシリアル115200bpsで出力し、PIC16F1455の「シリアル - USB変換」でPCのCOMポートに接続しています。

このdsPICロジックアナライザーを操作するPCアプリケーションは 次ページで紹介します。

プログラム

ポイントは以下の点です。

• 4MHzのクリスタルを使用し、PLLで80MHzのクロック（Fosc）周波数を得ています。
  4MHzであれば、PLLの初期設定値でもPLLがロックできる範囲内の周波数なので、特殊シーケンスによる OSCCON の設定変更をする必要がありません。単純にPLL設定を行えば希望の周波数に変更できます。
• PCからのコマンドは、割込みで処理しています。
  シリアルデータを受信するたびに、割込み部のバッファ( RxWbuf)に保存しています。CRLFを受信すると今まで受信した（一行分の）データをメインプログラムで処理するための受信バッファ (RxRbuf)に移動させ、一行受信したことを知らせるために受信文字数をRxRptrにセットします。
• ロジックデータのサンプル間隔はTimer1で決めています。
  Timerのフラッグ（T1IF)がセットされるたびに、ロジックデータを収集用バッファ（ AqData）に保存していきます。トリガ条件が一致するまで、サンプル間隔ごとに常に保存しています。収集用バッファは1100bitsですが、それを越えてもトリガがない場合には、バッファの初めに戻り保存を続けます。
• トリガ待ちの時にPCから中止コマンド「!」を受け取ると、収集を中止しコマンド待ちに戻ります。
• 保存したデータは、Ch1がbit0になるよう調整し、そのBYTEに0x40をORし、ASCIIコードの＠からの文字列に変換し、50データ毎にCRLFで区切りながら、1100Byteを115200bpsで送信します。

PCからのコマンドを解釈し、データの収集を開始すると、サンプル間隔毎にデータを保存したのちに、トリガ条件を満たしているか検査します。トリガポイント前後の処理シーケンスの流れを下図ステート処理に示しました。

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