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PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。
Bootloaderとは、メインのプログラムをメインメモリーに取り込む短い起動プログラムのことで、簡単には、PICkit の代わりをするプログラムと考えてよいでしょう。 Bootloaderは、PCからUSB経由で、本来目的とするユーザーが作成したプログラムのHEXコードを受け取り、をPICのROMエリアに自分自身で書き込んでいきます。
Bootloader を利用するPICのメモリには、右図のようにプログラムが書き込まれます。
つまり、PCで作成した、ユーザープログラムをPICに書き込むときは、SWを押しながらUSBプラグをPCに接続します。
Bootloaderプログラム本体は、PICkitなどのプログラマーであらかじめPICに書き込む必要がありますが、Bootloaderが書き込まれたPICにユーザープログラムを書き込むには、PICkitなどのプログラマーは、不要です。
「目的とするプログラム」を、1000番地以降に配置するため、以下の２点を変更します。
Bootloadeで指定しているコンフィグレーションビットとは異なる設定にするために、ユーザープログラムに、 コンフィグレーションの記載をすることも可能です。 この場合、PCアプリのブートローダーのメニューから Program > Setting... を選びConfiguration bitsも書き込めるようにします。
タイマー０の説明で作成した、LED点灯プログラムをBootloader用に書き直したものを示します。 両者を比較してみてください。Bootloader用プログラムは、元のソースリストからコンフィグレーションの記載を削除しただけです。 ただし、MPLABXプロジェクトのXC8 linkerには、codeをoffsetするための指示を記入します。
BootloaderのプログラムをPICに書き込んだ時に、すでに、コンフィグレーションを一緒に書き込んでいるため、Bootloader用ユーザープログラムには、 コンフィグレーションの記載していません。 このためメインプログラムは、非常に簡単になっています。
USB機能の確認を行うのに適したテスト基板を作成しました（右図）。このボードを使うとBootloaderプログラムの開発などが大変に効率的に行えます。
プロジェクトファイル bl01_t0.zip |
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＜プログラム＞
main.c
// File name: ＜＜Bootloader専用＞＞
// Description: Timer0 example
// Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、
// カウントオーバーでLEDを点滅させる。
// Notes: 4MHz内部クロック
// LED RB0
// LED RB1
// LED RB2
// LED RB3
// Language: MPLAB xc8
// Target: PIC18F26J50
#include <xc.h>
//
void main(void){
OSCCON = 0b01100010; // 内部クロック4Mhz
LATB = 0; // PortCのすべてのビットを「０」
TRISB = 0b11110000; // LEDの接続されているポートを出力に設定
T0CON = 0b10000001; // Timer 0 設定(262mSecごと)
// 16BIT_mode SOURCE_INT PS_1/4
LATB = 0x03; // LED 2個を点灯
while(1){ // 繰り返しループ
while(! INTCONbits.TMR0IF); // Timer 0 のタイムアップを待つ
INTCONbits.TMR0IF = 0; // Timer 0 からのキャリーフラッグをクリア
LATB ^= 0x0F; // LED 4個の出力を反転
}
}