PICの基本動作から応用プログラムまでを学びます。

MPLAB XとXC8で、PIC18シリーズのUSB HID Bootloader用プログラムを作成する方法を示します。

ブートローダ用プログラムの構成

通常のプログラムは下図Aのように、０番地から使用されます。しかしMaicrochip社のUSB HID Bootloaderを利用する場合には、Bootloader自体が、下図Cのように０番地からFFF番地までを使用しているため、アプリケーションは０ｘ１０００番地以降に書き込みます。
　最終的に、PICのメモリには、下図Bのように、BootloaderとApplicationが重ならないように配置されます。

MPLAB'XとXC8の設定　（PIC18F14K50, PIC18F26J50）

MPLAB xc8 では、ソースリストに、アプリケーションプログラムのオフセットする値を書き込んでいましたが、XC8では、IDEで、オフセット値を指示するため、ソースリストに特別な命令群をソースリスト内に書く必要はありません。
　IDEの設定は、 MPLABX IDEのメニューから、[File] > [Project Propaties]を選び下図のダイアログを表示させ、さらに

• XC8 linker を選び
• Option categoried欄で、Additional options を選び
• Codeoffset欄に、「0x1000」を入力します

さらに

• Option categoried欄で、Memory model を選び
• ROM range欄に、「default,-0-FFF,-1006-1007,-1016-1017」を入力します

これらの設定変更で、アプリケーションのスタート番地が、0x1000番地オフセットされ、ブートローダーで書き込めるHEXファイルが作成されます。