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dsPICのUART1を操作させるプログラムを示します。UARTの入出力ピンは、Peripheral Pin Select (PPS)機能を使い、任意のRPxピンに割りつけて使用します。このページの例では、
設定しています。ボーレートを決定する U1BRG の値は、以下の計算式で算出します。
U1BRG = (Fcy / (16 * BaudRate)) - 1
U1BRG = (40000000 / (16 * 9600)) - 1
U1BRG = 259.42 // Round to 259
/* *************************************************** * UART送受信 受信は割込みで処理 * *************************************************** * SWを押すと[Start]を送信 * その後は、一行受信したら、そのまま送り返す。 * クロックは4MHzXtalをPLLで20倍にし、80MHz(40MIPS) * * Target PIC dsPic33FJ128GP802 * MPLAB X , Microchip XC16 * Created on 2014/03/19, 17:45 * ******************************************************/ #define FCY 40000000UL // 80MHz / 2 #include <xc.h> // #include <string.h> #include <libpic30.h> // 遅延ライブラリ //********************************************************** // コンフィギュレーション ----- XT(3-10MHz)発振 + PLL ----- _FGS(GWRP_OFF & GCP_OFF); _FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL); _FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT); _FWDT(FWDTEN_OFF); // プロトタイプ ********************************************* void UART_str(char *, char); void UART_rom(const char *); // 共通変数 ************************************************* unsigned char RxWptr,RxRptr; char RxWbuf[20],RxRbuf[20]; // メイン **************************************************** int main (void){ // PLLに関連する設定 ------------------------------------ PLLFBD = 78; // M = 80 4MHz x80/2/2 CLKDIVbits.PLLPOST=0; // N2 = 2 = 80MHz CLKDIVbits.PLLPRE=0; // N1 = 2 while (OSCCONbits.LOCK!=1); // PLLの安定(LOCK)を待つ // ------------------------------------------------------- RxWptr = 0; // 受信書込みポインタのリセット RxRptr = 0; // 受信読込みポインタのリセット _PCFG5=1; // SW Portをデジタルに設定 U1BRG = 259; // 9600bps @ 40MHz U1MODE = 0x8000; // 8bit, No Parity, U1STA = 0x0400; // No Flow Control _U1RXR = 5; // UART1 RX を RP5に設定 _RP6R = 3; // UART1 TX を RP6に設定 __delay_ms(200); // UART安定動作を待つ遅延 _U1RXIP = 4; // Rx割込優先度を4に設定 (既定値) _U1RXIF = 0; // Rx割込フラッグをクリア _U1RXIE = 1; // Rx割込を許可 while(_RB3); // S1が押されるのを待つ UART_rom("Start\r\n"); // 開始メッセージ「>」送信 while(1){ if( RxRptr){ // 受信していれば UART_str(RxRbuf, RxRptr); // バッファ内を送信 RxRptr = 0; // 送信終了を明示 UART_rom("\r\n"); // CRLFを送信 } } } /* ******************************************************************** * UART1 文字列送信 * 文字配列の指定文字数だけ 送信する * *******************************************************************/ void UART_str(char *str, char ptr){ while(ptr--){ // 指示文字数分繰り返す while(U1STAbits.UTXBF); // 送信バッファが空なら U1TXREG = *str++; // 一文字送信 ポインタを進める } } /* ******************************************************************** * UART1 ROM文字列送信 * 指定文字列を送信する * *******************************************************************/ void UART_rom(const char *str){ while(*str){ // 終端の「0」になるまで繰り返す while(U1STAbits.UTXBF); // 送信バッファが空なら U1TXREG = *str++; // 一文字送信 ポインタを進める } } /* ******************************************************************** * Uart1 Rx割込み処理 * RxWptr,RxRptr; RxWbuf[20],RxRbuf[20]; * *******************************************************************/ void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) { char RxData; _U1RXIF = 0; if(U1STAbits.OERR){ // 受信エラーなら U1STAbits.OERR = 0; // エラークリア RxWptr = 0; // 既存データはすべて廃棄 }else{ // 正常受信なら RxData = U1RXREG; switch(RxData){ // CRLFを受信したら、 case 0x0A: // それまでの受信データを case 0x0D: // RxRbufに転送する if(RxWptr){ // ただし、CRLFは転送しない memcpy(RxRbuf, RxWbuf, RxWptr); RxRptr = RxWptr; // バッファ転送し受信数保存 RxWptr = 0; // ポインタリセット } break; default: // 一般文字なら RxWbuf[RxWptr++] = RxData; // 受信バッファに保存 if(RxWptr >= 20)RxWptr = 0; // 容量超えはすべて廃棄 break; } } }