dsPIC33Fの基本動作から応用プログラムまでを学びます。

dsPICの内部Timer1を操作させるプログラムを示します。なおクロックを８０MHｚに設定したときのTimer1の設定値とカウントアップ時間の関係を下表にまとめました。

時間	Input Clock Prescale				時間	Input Clock Prescale
	1：256	1：64	1：8			1：64	1：8	1：1
200mS	31249				500uS		2499	19999
100mS	15624	62499			100uS		499	3999
50mS		31249			50uS		249	1999
10mS		6249	49999		10uS		49	399
5mS		3124	24999		5uS		24	199
1mS		624	4999		1uS		4	39

プログラム

Timer1のプリスケラを1/256にしPR1に31,249をセットすることで、LEDを5Hz(200mS)毎に点滅させる。

/* ***************************************************
 * LED をTimer1を使用して点滅させる
 * ***************************************************
 * クロックは４MHｚXtalをPLLで20倍にし、80MHｚ(40MIPS)
 * Target PIC dsPic33FJ128GP802
 * MPLAB X , Microchip XC16
 * Created on 2014/03/09, 17:45
 * ******************************************************/

#include <xc.h>          //
#include <libpic30.h>    // 遅延ライブラリ

// LEDの定義 ----------------------------------------------
#define intl_LEDs()   TRISB&=0xC3FF
#define LEDs_ON()     LATB|=0x3C00
#define LEDs_OFF()    LATB&=0xC3FF
#define LEDs_INV()    LATB^=0x3C00
#define LED1          _LATB10
#define LED2          _LATB11
#define LED3          _LATB12
#define LED4          _LATB13

// コンフィギュレーション ----- XT(3-10MHz)発振 + PLL -----
_FGS(GWRP_OFF & GCP_OFF);
_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL);
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT);
_FWDT(FWDTEN_OFF);

int main (void){
    //  PLLに関連する設定 ------------------------------------------
    PLLFBD = 78;                 // M = 80  4MHz x80/2/2
    CLKDIVbits.PLLPOST=0;        // N2 = 2          = 80MHz
    CLKDIVbits.PLLPRE=0;         // N1 = 2
    while (OSCCONbits.LOCK!=1);  // PLLの安定（LOCK)を待つ
    // --------------------------------------------------------------
    /* ***********************************************
     * Timer1の設定
     * Fcyをプリスケラで1/256にし、PR1に31,249を
     * セットし、合わせて、5Hz(200mS)毎に
     * Timerがリセットし、T1IFがセットされる。
     * 40MHz / 256 / (31,249 + 1) = 5Hz(200mS)
     * ***********************************************
    T1CONbits.TON   = 1;    // Timer1有効
    T1CONbits.TSIDL = 0;    // アイドル時も稼働
    T1CONbits.TGATE = 0;    // Fcyをゲートしない
    T1CONbits.TCKPS = 3;    // 1/256
    T1CONbits.TCS   = 0;    // 内部クロックをカウント
    * ***********************************************/
    PR1   = 31249;             // プリセット値 200mS
    T1CON = 0x8030;            // PS 1/256

    intl_LEDs();               // LED Portを出力設定
    LED1 = 1;                  // LED1を点灯
    LED2 = 1;                  // LED2を点灯
    while(1){
        while(!_T1IF);        // 200mS遅延
        _T1IF = 0;
        LEDs_INV();            // すべてのLEDを反転
    }
}