dsPIC33Fの基本動作から応用プログラムまでを学びます。

dsPICのプライマリ発振器で12MHzのクリスタル発振を行い、その周波数ををPLLで８０MHｚにして、PICを40MIPSの最高速で動作させます。　起動直後の設定では、入力周波数が4-8MHzの範囲でないとPLLがロックしないため、次の手順でPLLを設定し直しクロックを切り替えます。

• PLLなしで、PICを起動する
• PLLがロックする範囲にPLLを設定する
• OSCCONのアンロックシーケンスを実行し、クロックを切り替える
• PLLのロックを確認し以降のプログラムを実行する

dsPIC33F を4MHzクリスタルで40MIPS動作させる

dsPICのプライマリ発振器で4MHzのクリスタル発振を行いPLLで８０MHｚにして、40MIPSの最高速で動作させます。　起動直後のPLL倍率は8.3倍に設定されるため(PLLPRE：1/2、PLL倍率：x50、PLLPOST：1/3）、そのままでは、33.3MHz動作になっています。 次の手順でPLLを設定し直しクロックを８０MHｚに切り替えます。

• PLLも動作させ、PICを起動する
• 目的のクロック周波数になるよう、PLL設定を変更する
• PLLのロックを確認し以降のプログラムを実行する

プログラム

＜12MHzのクリスタル プログラム＞

/* ***************************************************
 * File:   main.c
 * LED を遅延サブルーチンを使用して点滅させる
 * クロックは12MHｚXtalをPLLで、80MHｚ(40MIPS)動作
 *     LEDは、Port B RB10 - RB13 に接続
 *     SW は、Port B RB3(AN5)    に接続
 *
 * Target PIC dsPic33FJ128GP802
 * MPLAB X , Microchip XC16
 * Created on 2014/03/18,
 * ******************************************************/

// 動作スピードの定義（遅延で使用する）---------------------
#define FCY 40000000UL                 // 80MHz / 2

#include <xc.h>                        //
#include <libpic30.h>                  // 遅延ライブラリ

// コンフィギュレーション ----- HS(10-20MHz)発振 -----
_FGS(GWRP_OFF & GCP_OFF);
_FOSCSEL(FNOSC_PRI);
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_HS);
_FWDT(FWDTEN_OFF);


int main (void){
    //  PLLに関連する設定 ------------------------------------------
    PLLFBD = 38;                       // M = 40  12MHz x40/3/2
    CLKDIVbits.PLLPOST=0;              // N2 = 2          = 80MHz
    CLKDIVbits.PLLPRE=1;               // N1 = 3
                                       // 変更のアンロックシーケンス
    __builtin_write_OSCCONH(0x03);     // PRI PLL にクロック源を指定
    __builtin_write_OSCCONL(0x01);     // クロック変更を開始
    while (OSCCONbits.COSC != 0b011);  // クロック変更の開始を確認
    while (OSCCONbits.LOCK!=1);        // PLLの安定（LOCK)を待つ
    // --------------------------------------------------------------
    TRISB = 0xC3FF;              // LED1-4のPortを出力設定
    _PCFG5 = 1;                  // SW Portをデジタル設定
    while(1){
        if(_RB3) LATB = 0x0C00;  // S1 Open ならLED1,2をON
            else LATB = 0x3000;  // S1 Push ならLED3,4をON
         __delay_ms(200);        // 200mS遅延
                 LATB = 0x0000;  // すべてのLEDをOFF
         __delay_ms(200);        // 200mS遅延
    }
}

＜4MHzのクリスタル プログラム＞

/* ***************************************************
 * File:   main.c
 * LED を遅延サブルーチンを使用して点滅させる
 * クロックは4MHｚXtalをPLLで、80MHｚ(40MIPS)動作
 *     LEDは、Port B RB10 - RB13 に接続
 *     SW は、Port B RB3(AN5)    に接続
 *
 * Target PIC dsPic33FJ128GP802
 * MPLAB X , Microchip XC16
 * Created on 2014/03/18,
 * ******************************************************/

// 動作スピードの定義（遅延で使用する）---------------------
#define FCY 40000000UL                 // 80MHz / 2

#include <xc.h>                        //
#include <libpic30.h>                  // 遅延ライブラリ

// コンフィギュレーション ----- XT(3-10MHz)発振 + PLL -----
_FGS(GWRP_OFF & GCP_OFF);
_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL);
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT);
_FWDT(FWDTEN_OFF);


int main (void){
    //  PLLに関連する設定 ------------------------------------------
    PLLFBD = 78;                 // M = 80  4MHz x80/2/2
    CLKDIVbits.PLLPOST=0;        // N2 = 2          = 80MHz
    CLKDIVbits.PLLPRE=0;         // N1 = 2
    while (OSCCONbits.LOCK!=1);  // PLLの安定（LOCK)を待つ
    // --------------------------------------------------------------
    TRISB = 0xC3FF;              // LED1-4のPortを出力設定
    _PCFG5 = 1;                  // SW Portをデジタル設定
    while(1){
        if(_RB3) LATB = 0x0C00;  // S1 Open ならLED1,2をON
            else LATB = 0x3000;  // S1 Push ならLED3,4をON
         __delay_ms(200);        // 200mS遅延
                 LATB = 0x0000;  // すべてのLEDをOFF
         __delay_ms(200);        // 200mS遅延
    }
}