dsPIC33Fの基本動作から応用プログラムまでを学びます。

dsPIC Starter Kit には、Push SW が2ヶと LED が3ヶ組み込まれています。 まず、このkitに慣れるためにも、これらが思い通りに動作することを確認します。　作成したプログラムは、

• dsPICの内蔵RCクロックの7.37MHzで動作し、
• GNR_LED（緑）が、200mSで常時点滅、
• S1を押していると、RED_LED（赤）も点滅、
• S2を押していると、AMB_LED（黄）も点滅、

という基本的なものです。これで、MPLABとの接続やdsPICプログラミングの基本を確認できます。

プログラム

プロジェクトファイル　dsP01LED.zip

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// LED を遅延サブルーチンを使用して点滅させる
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// 動作スピードの定義（遅延で使用する）---------------------
#define FCY 3685000UL    // 7.37MHz / 2

#include <p33Fxxxx.h>
#include <libpic30.h>    // 遅延ライブラリ

// LEDの定義 ----------------------------------------------
#define AMB_LED_TRIS   _TRISC13
#define GRN_LED_TRIS   _TRISC14
#define RED_LED_TRIS   _TRISC15
#define AMB_LED        _LATC13
#define GRN_LED        _LATC14
#define RED_LED        _LATC15
#define LED_ON           0
#define LED_OFF          1

// SWの定義 ----------------------------------------------
#define S1_TRIS       _TRISD8
#define S2_TRIS       _TRISD9
#define S1            _RD8
#define S2            _RD9

// コンフィギュレーション ----- 内部クロック動作 -------
_FGS(GWRP_OFF & GCP_OFF);
_FOSCSEL(FNOSC_FRC);
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_ON & POSCMD_NONE);
_FWDT(FWDTEN_OFF);

int main (void){
    RED_LED_TRIS = 0;             // LED Portを出力設定
    GRN_LED_TRIS = 0;             //
    AMB_LED_TRIS = 0;             //
    S1_TRIS = 1;                  // SW Portを入力設定
    S2_TRIS = 1;                  //

    while(1){
        if(!S1)RED_LED = LED_ON;  // S1 ON ならRED_LEDをON
        if(!S2)AMB_LED = LED_ON;  // S2 ON ならAMB_LEDをON
        GRN_LED = LED_ON;         // GRN_LEDをON
        __delay_ms(200);          //    200mS遅延

        RED_LED = LED_OFF;        // すべてのLEDをOFF
        AMB_LED = LED_OFF;        //
        GRN_LED = LED_OFF;        //
        __delay_ms(200);          //    200mS遅延
    }
}