PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F26J50には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が２セット組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、このページでは、非同期の送信にかかわる機能だけの説明です。なお、2つのEUSARTは同じ構造をしているため、両方に該当する場合はEUSARTｘと表記しています。関連レジスターも同様に「ｘ」には、1または2の番号が入ります。
ただし、EUSART1は、その入出力ピンが、RC6,RC7に固定されているのに対し、EUSART2は、Peripheral Pin Select (PPS)機能で任意のRPｎピンに指定できることに大きな違いがあります。

非同期の送信は、TXxIFの内容を読み込みTXxREG（送信バッファ）の準備ができたこと（TXxIF = 1)を確認し、送信データをTXxREGに書き込みます。Tx Shift Registor（TSR)の内容が送り出されるとTXxREGの内容が、TSRに移され、TXxIFが１になります。このとき送信インタラプト（TXxIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。
非同期の送信に必要なシフトクロックは、システムクロックをBaud Rate Genaratorで分周して発生させます

＊注意＊
EUSART1を使用する場合

• RX1（RC7)ピンの対応するTRISビットTRISC7は、入力「1」にセットします。
• TX1（RC6)ピンの対応するTRISビットTRISC6は、出力「0」にリセットします。

EUSART2を使用する場合
　TX2とRX2は、PPS機能で任意のRPｎピンに指定することができるため、この指定を行った上で、　

• RX2（RPｎ)ピンの対応するTRISビットは、入力「1」にセットします。
• TX2（RPｎ)ピンの対応するTRISビットは、出力「0」にリセットします。

シリアルUART出力のプログラム例

シリアル送信の例として、PortA - RA5に続されたPushSWを押すと「OK>」を送信、その後、押すたびに　AB・・・と送信するプログラムを作成しました。 接続された SW を押すとLEDも点灯します。送信は、非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsです。USART1とUSART2の例を作成しました。USART2ではTX2をRP17(RC6)に指定しています。
＜回路図＞

＜プログラム＞

//*********************************************************
//  PIC18F26J50 UART1 送信 Program//        :  MPLAB xc8
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  PushSWを押すと「OK>」を送信、
//       その後、押すたびに AB・・・と送信、
//  LEDは、PushSWを押すごとに点滅
//      LED         : RB0
//      PushSW      : RA5
//      UART Output : RC6
//*********************************************************

#include    <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      //　delay_ms(x) のための定義

#define pushSW   PORTAbits.RA5
#define LED0     LATBbits.LATB0

//-------------- コンフィグレーション ----------------------
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF


void strOutUSART1(char *);

//*********************************************************
void main(void){
    char char_data = 0x41;     // "A"
    OSCCON = 0b01100011;       // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                  // PortBのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11111110;        // LEDのポートを出力に設定
    TRISC = 0b10111111;        // TX1のポートを出力に設定
    ANCON0 = 0b00011111;       // すべてのポートをデジタルに設定
    ANCON1 = 0b00011111;       //

// ----------- UART 初期化 -----------
    TRISB = 0xF0;
    RCSTA1   = 0b10010000;     // UART送受信を有効
    TXSTA1   = 0b00100100;     // 8Bit非同期送受信
    BAUDCON1 = 0b00001000;     // HI-16Bitボーレート
    SPBRGH1  = 0;              // 9600
    SPBRG1   = 103;
    while(pushSW);                 // RC0が押されるのを待つ
    __delay_ms(10);                // 10mS遅延
    strOutUSART1("Hello OK>");     // 開始のメッセージ
    LED0 = 1;                      // LEDを点灯
// ----------- 繰返し -----------
    while(1){
        while(!pushSW);            // SWが離れるのを待つ
        __delay_ms(10);            // 10mS遅延
        while(pushSW);             // SWが押されるのを待つ
        __delay_ms(10);            // 10mS遅延
        LED0 = !LED0;              // LEDを点滅
        TXREG1 = char_data++;      // AB・・・と送信
    }
}
//-------- Rom 文字列出力
void strOutUSART1(char *str){
    while(*str){                  //文字列の終わり(00)まで継続
        while (!PIR1bits.TX1IF);  //送信終了待ち
        TXREG1 = *str++;          //文字出力しポインタ＋１
    }
}

USART2使用　TX2をRP17(RC6)に指定しています。

//*********************************************************
//  PIC18F26J50 UART2 送信 Program//        :  MPLAB C18
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate。
//  PushSWを押すと「OK>」を送信、
//       その後、押すたびに AB・・・と送信、
//  LEDは、PushSWを押すごとに点滅
//      LED         : RB0
//      PushSW      : RA5
//      UART Output : RP17(RC6)
//*********************************************************

#include    <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      //　delay_ms(x) のための定義

#define pushSW   PORTAbits.RA5
#define LED0     LATBbits.LATB0

//-------------- コンフィグレーション ----------------------
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF

void strOutUSART2(char *);

//*********************************************************
void main(void){
    char char_data = 0x41;     // "A"
    OSCCON = 0b01100011;       // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                  // PortBのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11111110;        // LEDのポートを出力に設定
    TRISC = 0b10111111;        // TX1のポートを出力に設定
    ANCON0 = 0b00011111;       // すべてのポートをデジタルに設定
    ANCON1 = 0b00011111;       //

    RPOR17 = 5;                // RP17(RC6)をUSART2のTX2出力に指定

// ----------- UART 初期化 -----------
    RCSTA2   = 0b10010000;     // UART送受信を有効
    TXSTA2   = 0b00100100;     // 8Bit非同期送受信
    BAUDCON2 = 0b00001000;     // HI-16Bitボーレート
    SPBRGH2  = 0;              // 9600
    SPBRG2   = 103;
    while(pushSW);                 // RC0が押されるのを待つ
    __delay_ms(10);                // 10mS遅延
    strOutUSART2("Hello OK>");     // 開始のメッセージ
    LED0 = 1;                      // LEDを点灯
// ----------- 繰返し -----------
    while(1){
        while(!pushSW);            // SWが離れるのを待つ
        __delay_ms(10);            // 10mS遅延
        while(pushSW);             // SWが押されるのを待つ
        __delay_ms(10);            // 10mS遅延
        LED0 = !LED0;              // LEDを点滅
        TXREG2 = char_data++;      // AB・・・と送信
    }
}
//-------- Rom 文字列出力
void strOutUSART2(char *str){
    while(*str){                  //文字列の終わり(00)まで継続
        while (!PIR3bits.TX2IF);  //送信終了待ち
        TXREG2 = *str++;          //文字出力しポインタ＋１
    }
}