PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F26J50には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が２セット組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、ここでは、非同期の受信にかかわる機能の説明です。なお、2つのEUSARTは同じ構造をしているため、両方に該当する場合はEUSARTｘと表記しています。関連レジスターも同様に「ｘ」には、1または2の番号が入ります。
ただし、EUSART1は、その入出力ピンが、RC6,RC7に固定されているのに対し、EUSART2は、Peripheral Pin Select (PPS)機能で任意のRPｎピンに指定できることに大きな違いがあります。

非同期の受信は、RCxDTピンから入力されたデータをRSR レジスタに読み込み、１ワード分の処理が終わると、受信内容を2本のFIFO（受信バッファ）に取り込みます。同時に準備ができたこと（RCxIF = 1)で通知します。このとき受信インタラプト（RCxIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。
非同期の受信に必要なシフトクロックは、システムクロックを送信と共有のBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。

＊注意＊
EUSART1を使用する場合

• RX1（RC7)ピンの対応するTRISビットTRISC7は、入力「1」にセットします。
• TX1（RC6)ピンの対応するTRISビットTRISC6は、出力「0」にリセットします。

EUSART2を使用する場合
　TX2とRX2は、PPS機能で任意のRPｎピンに指定することができるため、この指定を行った上で、　

• RX2（RPｎ)ピンの対応するTRISビットは、入力「1」にセットします。
• TX2（RPｎ)ピンの対応するTRISビットは、出力「0」にリセットします。

ADコンバータに関連するに関連するレジスターを一覧で説明します。

シリアルUART受信のプログラム例

非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsで受信するUSART1とUSART2のプログラム例を作成しました。 USART2ではRX2をRP18 (RC7)に指定しています。　受信したASCII文字データにより、指定されたLEDをON/OFFします。

• '1'の場合　LED1のON/OFFを反転させる
• '2'の場合　LED2のON/OFFを反転させる
• '3'の場合　LED3のON/OFFを反転させる
• '4'の場合　LED4のON/OFFを反転させる
• '0'の場合　全LEDを消灯

＜回路図＞

＜プログラム＞

//*********************************************************
//  PIC18F26J50 UART1 受信 Program//        :  MPLAB xc8
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  シリアルデータの受信で該当LEDのOnOffを反転させる
//      受信データ、
//        0 ： 全LED OFF
//        1 ： LED0  ON/OFF
//        2 ： LED1  ON/OFF
//        3 ： LED2  ON/OFF
//        4 ： LED3  ON/OFF
//   ポートの設定
//      UART Input   : RC7
//      UART Output  : RC6
//*********************************************************

#include    <xc.h>

#define LED0      LATBbits.LATB0
#define LED1      LATBbits.LATB1
#define LED2      LATBbits.LATB2
#define LED3      LATBbits.LATB3

//-------------- コンフィグレーション ----------------------
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF

//*********************************************************
void main(void){
    char RxData;
    OSCCON = 0b01100010;       // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                  // PortBのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11110000;        // LEDのポートを出力に設定
    TRISC = 0b10111111;        // TX1のポートを出力に設定
    ANCON0 = 0b00011111;       // すべてのポートをデジタルに設定
    ANCON1 = 0b00011111;       //

// UART関連レジスタは以下のように設定される
   RCSTA1   = 0b10010000;
   TXSTA1   = 0b00000100;
   BAUDCON1 = 0b00001000;
   SPBRGH1  = 0;
   SPBRG1   = 103;

    while(1){
        while (!PIR1bits.RC1IF);      // 受信するまで待つ
        RxData = RCREG1;              // 受信データを取り込む
        switch(RxData){               // データに対応したLEDを点灯/消灯
            case '0':
                LED0=0; LED1=0; LED2=0; LED3=0; break;
            case '1':
                LED0=!LED0; break;
            case '2':
                LED1=!LED1; break;
            case '3':
                LED2=!LED2; break;
            case '4':
                LED3=!LED3; break;
        }
    }
}

＜プログラム＞ UART2_Rx を RP18 (RC7)に指定

//*********************************************************
//  PIC18F26J50 UART2 受信 Program//        :  MPLAB xc8
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  シリアルデータの受信で該当LEDのOnOffを反転させる
//      受信データ、
//        0 ： 全LED OFF
//        1 ： LED0  ON/OFF
//        2 ： LED1  ON/OFF
//        3 ： LED2  ON/OFF
//        4 ： LED3  ON/OFF
//   ポートの設定
//      UART Input   : RP18(RC7)
//*********************************************************

#include    <xc.h>

#define LED0      LATBbits.LATB0
#define LED1      LATBbits.LATB1
#define LED2      LATBbits.LATB2
#define LED3      LATBbits.LATB3

//-------------- コンフィグレーション ----------------------
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF

//*********************************************************
void main(void){
    char RxData;
    OSCCON = 0b01100010;       // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                  // PortBのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11110000;        // LEDのポートを出力に設定
    TRISC = 0b10111111;        // TX1のポートを出力に設定
    ANCON0 = 0b00011111;       // すべてのポートをデジタルに設定
    ANCON1 = 0b00011111;       //

    RPINR16 = 18;              //RX2 = RP18(RC7)

// UART関連レジスタは以下のように設定される
   RCSTA2   = 0b10010000;
   TXSTA2   = 0b00000100;
   BAUDCON2 = 0b00001000;
   SPBRGH2  = 0;
   SPBRG2   = 103;

    while(1){
        while (!PIR3bits.RC2IF);      // 受信するまで待つ
        RxData = RCREG2;              // 受信データを取り込む
        switch(RxData){               // データに対応したLEDを点灯/消灯
            case '0':
                LED0=0; LED1=0; LED2=0; LED3=0; break;
            case '1':
                LED0=!LED0; break;
            case '2':
                LED1=!LED1; break;
            case '3':
                LED2=!LED2; break;
            case '4':
                LED3=!LED3; break;
        }
    }
}