PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F26J50には、5本のタイマーがあります。タイマー０は、８ビットモードと１６ビットモードをソフトウエアで選ぶことができます。　ここでは、内部クロックをカウントする１６ビットタイマーとして使用し、タイマーがカウントアップする仕様について説明します。サンプルで作成したプログラムは、タイマー０がカウントアップするとLEDを点滅するものです。なお、下表空色のレジスタ項目の設定は、C18のライブラリtimers関数である（OpenTimer0)を利用するためCプログラムで個別に設定する必要はありません。下表レジスタ項目の緑色はリセット直後の設定を表しています。

＊注意＊
Timer0 の全16ビットを一括して読み出すために、下位バイトを読み出すタイミングで上位バイトの値を読み出しTMR0H（バッファ）に保存します。これによって、Timer0 の全16 ビットの値を同時に取得することができます。書き込みは、まず、TMR0H のバッファレジスタに上位バイトに書き込む値を保存した後で、TMR0L への書き込みが実行されると、TMR0H の内容によって上位バイトも更新されます。これによって、Timer0 の全16 ビットを同時に更新できます。

＊注意＊
T0CKIピンは、Peripheral Pin Select (PPS)機能でプログラムで、物理的に接続するピンを指定します。

高低２レベルの優先度を使用するタイマー０に関連するレジスターを一覧で説明します。

タイマー０のプログラム例

PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、カウントオーバー(262mS間隔)でLEDが点滅する。

プログラム

//  File name: Timer0
//  Description: Timer0 example
//  Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、
//  カウントオーバーでLEDを点滅させる。
//  Notes:  4MHz内部クロック
//        LED RB0
//        LED RB1
//        LED RB2
//        LED RB3
//    Language: MPLAB xc8
//    Target: PIC18F26J50

#include <xc.h>
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF

void main(void){
    OSCCON = 0b01100010;     // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                // PortCのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11110000;      // LEDの接続されているポートを出力に設定
    T0CON = 0b10000001;      // Timer 0 設定(262mSecごと)
                             // 16BIT_mode SOURCE_INT PS_1/4
    LATB = 0x03;                       // LED 2個を点灯
    while(1){                          // 繰り返しループ
        while(! INTCONbits.TMR0IF);    // Timer 0 のタイムアップを待つ
        INTCONbits.TMR0IF = 0;         // Timer 0 からのキャリーフラッグをクリア
        LATB ^= 0x0F;                  // LED 4個の出力を反転
    }
}