PIC12F1822の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

12F1822 には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、このページでは、非同期の送信にかかわる機能だけの説明です。　非同期の送信は、TXIFの内容を読み込みTXREG（送信バッファ）の準備ができたこと（TXIF = 1)を確認し、送信データをTXREGに書き込みます。Tx Shift Registor（TSR)の内容が送り出されるとTXREGの内容が、TSRに移され、TXIFが１になります。このとき送信インタラプト（TXIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。　非同期の送信に必要なシフトクロックは、システムクロックをBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。　サンプルで作成したプログラムは、８ビット、パリティなし、9600bps で「Hello OK」と送信します。非同期の送信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
APFCON のTXCKSELビットを「１」にすると、TXCKピン割り当てを RA0 から RA4 に変更可能です。

シリアルUART出力のプログラム例

RA5に続されたPushSWを押すと「Hello OK>」を送信、 その後、押すたびに 1234・・・と9600ボーのシリアル送信をするプログラムです。送信に printf を使用しています。
＜回路図＞

＜プログラム＞

/*********************************************************************
//  UARTでデータを送信する。
//  SWを押すと開始メッセージ。その後 SWを押すたびに、カウントUP
//         4MHz (内部クロック）
//
 *      1 VDD         8 VSS
 *   SW 2 RA5         7 RA0 TX
 *      3 RA4         6 RA1
 *      4 MCLR        5 RA2
 *
 * PIC12F1822  MPLAB X IDE with XC8 Ver1.32
 * Copyright (c) 2012 iwamoto All Rights Reserved
 * *******************************************************************/
#define pushSW     RA5
#define _XTAL_FREQ 4000000          // delay_ms(x) のための定義

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

//******************* コンフィグレーション ****************************
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF
#pragma config CPD = OFF, BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, PLLEN = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = OFF

// ================= printf関数を使用するための定義 =================
void putch(unsigned char ch) {
    while (!TXIF);               //送信終了待ち
        TXREG = ch;
}

// ******************* main ******************************************
void main() {
    char num = 0;              //

    OSCCON = 0b01101010;       //  内部クロック4Mhz
    PORTA  = 0x00;
    TRISA  = 0b11111111;       //Port すべて入力
    ANSELA = 0x00;             //すべてデジタル
    WPUA   = 0b00100000;       // RA3 弱プルアップ ON
    nWPUEN = 0;

//------------ Initialize UART ---------------------------------------
    RCSTA   = 0b10000000;      // 非同期送信 9600baud
    TXSTA   = 0b00100100;
    BAUDCON = 0b00001000;
    SPBRGH  = 0;
    SPBRG   = 103;

    while(pushSW);             // SWが押されるのを待つ
    printf("¥x01");            // 画面クリア
    printf("Hello OK");        // 開始のメッセージ

    // ----------- 繰返し --------------------------------------------
    while(1){
        while(!pushSW);        // SWが離れるのを待つ
        __delay_ms(10);        // 10mS遅延
        while(pushSW);         // SWが押されるのを待つ
        __delay_ms(10);        // 10mS遅延
        printf("¥x03");        // 下段先頭にカーソル
        printf("%d",num++);    // 0123・・・と送信
    }
}