PIC12F1822の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

12F1822 には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、ここでは、非同期の受信にかかわる機能の説明です。　非同期の受信は、RXDTピンから入力されたデータをRSR レジスタに読み込み、１ワード分の処理が終わると、受信内容を2本のFIFO（受信バッファ）に取り込みます。同時に準備ができたこと（RCIF = 1)で通知します。このとき受信インタラプト（RCIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。　非同期の受信に必要なシフトクロックは、システムクロックを送信と共有のBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。非同期の受信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
RXDTピン（RA1）を有効にするため、該当ピンのTRISを入力「1」にセットする必要があります。さらに、アナログ入力機能を停止させるため、ANSELAの.ANSA1 をデジタルにリセット「0」 します。また、APFCON の RXDTSELビットを「１」にすると、RXDTピン割り当てを RA1 から RA5 に変更可能です。

シリアルUART受信のプログラム例

非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsで受信するプログラムを作成しました。 受信したASCII文字データにより、指定された回数LEDを点滅します。

• '1'の場合　LED1を点滅１回
• '2'の場合　LED2を点滅２回
• '3'の場合　LED3を点滅３回
• '4'の場合　LED4を点滅４回
• 上記以外は、短い間隔で点滅２回

＜回路図＞

＜プログラム＞

/*********************************************************************
 *  UARTでデータを受信する。
 *  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
 *  受信したシリアルデータの内容で以下の動作をする
 *     受信データ  -- LED点滅 --
 *        1       ： 点滅 1 回
 *        2       ： 点滅 2 回
 *        3       ： 点滅 3 回
 *        4       ： 点滅 4 回
 *     上記以外   ： 短く点滅 2 回
 *
 *      1 VDD         8 VSS
 *   RX 2 RA5         7 RA0
 *      3 RA4         6 RA1
 *      4 MCLR        5 RA2 LED
 *
 * PIC12F1822  MPLAB X IDE with XC8 Ver1.32
 * Copyright (c) 2012 iwamoto All Rights Reserved
 * *******************************************************************/

#define LED        LATA2
#define _XTAL_FREQ 4000000          // delay_ms(x) のための定義

#include <xc.h>

//******************* コンフィグレーション ****************************
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF
#pragma config CPD = OFF, BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, PLLEN = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = OFF

//******************* プロトタイプ *************************************
void FlashLED(char);
void ErrorInd(void);

// ******************* main ******************************************
void main() {
    char RxData;
    OSCCON = 0b01101010;                 //  内部クロック4Mhz
    PORTA  = 0x00;
    APFCONbits.RXDTSEL = 1;             //RxはRA5を使用する
    TRISA  = 0b11111011;                 //RA2:出力 他は入力
    ANSELA = 0x00;                       //すべてデジタル
    WPUA   = 0b00011111;                 // RA5以外弱プルアップ
    nWPUEN = 0;

    // UART関連レジスタ設定
    RCSTA   = 0b10010000;                // 8 bit 連続受信
    TXSTA   = 0b00000100;                // 非同期受信 High Baud Rate選択
    BAUDCON = 0b00001000;                // 16 bit SPBRG
    SPBRGH  = 0;                         // 9600bps
    SPBRGL  = 103;
    while(1){
        while (!RCIF);                   // 受信するまで待つ
        if(RCSTAbits.OERR){              // Overrunエラーなら
            RCSTAbits.CREN=0;            // エラーをクリア
            RCSTAbits.CREN=1;            // 再起動
            RxData = RCREG;              // 空読み
            continue;                    // 再受信
        }
        RxData = RCREG;                  // 受信データを取り込む
        switch(RxData){                  // データ内容が
            case '1':FlashLED(1);break;  // '1'なら点滅 1 回
            case '2':FlashLED(2);break;  // '2'なら点滅 2 回
            case '3':FlashLED(3);break;  // '3'なら点滅 3 回
            case '4':FlashLED(4);break;  // '4'なら点滅 4 回
            default :ErrorInd() ;break;  // 他は短点滅 2 回
        }
    }
}
// 指定回数 LED を点滅する *******************************************
void FlashLED(char i){
    while(i--){
        LED = 1; __delay_ms(250);
        LED = 0; __delay_ms(250);
    }
}
// エラー表示のため短く 2 回点滅 **************************************
void ErrorInd(void){
    LED = 1; __delay_ms(50);
    LED = 0; __delay_ms(50);
    LED = 1; __delay_ms(50);
    LED = 0; __delay_ms(50);
}