PIC16F18325の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2017-09-05

16F18325には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、このページでは、非同期の送信にかかわる機能だけの説明です。　非同期の送信は、TXIFの内容を読み込みTX1REG（送信バッファ）の準備ができたこと（TXIF = 1)を確認し、送信データをTX1REGに書き込みます。Tx Shift Registor（TSR)の内容が送り出されるとTX1REGの内容が、TSRに移され、TXIFが１になります。このとき送信インタラプト（TXIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。非同期の送信に必要なシフトクロックは、システムクロックをBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。サンプルで作成したプログラムは、８ビット、パリティなし、9600bps で「Hello OK」と送信します。非同期の送信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
TX/CKをどのピンにするかは、PPS機能の希望するピンのRxyPPSレジスターに、”TX/CK"を表す"20"を書き込み指示します。また、指示したピンのTRIS、ANSELは、デジタル入力に設定します。

シリアルUART出力のプログラム例

RA5に接続されたPushSWを押すと「Hello OK>」を送信、 その後、押すたびに 10 11 12・・・と9600ボーのシリアル送信をするプログラムです。
＜回路図＞

＜プログラム＞

/*************************************
 * File: UART TX sample
 * System ClockはConfigで内部１MHzに設定
 * UARTでデータを送信する。
 * SWを押すと開始メッセージ。その後 SWを押すたびに、カウントUP
 * PIC16F18325
 * Created on Aug 22, 2017, 2:37 PM
 **************************************/

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 1000000      // delay_ms(x) のための定義

#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = OFF,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = OFF,CP = OFF,CPD = OFF

#define pushSW  PORTAbits.RA5

// ================= printf関数を使用するための定義 =================
void putch(unsigned char ch) {
    while (!TXIF);              //送信終了待ち
        TX1REG = ch;
}

// ******************* main *************************************
void main() {
    char num = 10;

    TRISA  = 0b111111;          // Port すべて入力
    TRISC  = 0b111111;          // Port すべて入力
    ANSELA = 0;                 // すべてデジタル
    ANSELC = 0;                 // すべてデジタル
    WPUA   = 0b100000;          // RA5 弱プルアップ ON
    RC4PPS = 20;                // RC4をTX出力とする

//------------ Initialize UART ----------------------------------
    RC1STA   = 0b10000000;      // 非同期送信 9600baud
    TX1STA   = 0b00100100;
    BAUD1CON = 0b00001000;
    SP1BRGH  = 0;
    SP1BRG   = 25;

    while(pushSW);              // SWが押されるのを待つ
    printf("Hello OK\r\n");     // 開始のメッセージ

    // ----------- 繰返し --------------------------------------------
    while(1){
        while(!pushSW);         // SWが離れるのを待つ
        __delay_ms(10);         // 10mS遅延
        while(pushSW);          // SWが押されるのを待つ
        __delay_ms(10);         // 10mS遅延
        printf("%d\r\n",num++); // 0123・・・と送信
    }
}