PIC16F18325の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2017-09-05

PIC16F18325には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、ここでは、非同期の受信にかかわる機能の説明です。
　非同期の受信は、RCDTピンから入力されたデータをRSR レジスタに読み込み、１ワード分の処理が終わると、受信内容を2本のFIFO（受信バッファ）に取り込みます。同時に準備ができたこと（RCIF = 1)で通知します。このとき受信インタラプト（RCIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。RC1REGから受信データを読み出し、FIFOバッファにデータがなくなるとRCIFはシステムがクリアするため、ユーザーがソフトウエアでクリアする必要はありません。
　非同期の受信に必要なシフトクロックは、システムクロックを送信と共有のBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。非同期の受信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
RX/DTピンは、RC5に設定されていますが、PPS機能を利用し他に変更することが可能です。また、RXピンの、TRISは「1」、ANSELは「０」にする必要があります。

シリアルUART受信のプログラム例

非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsで受信するプログラムを作成しました。 受信したASCII文字データにより、指定されたLEDを点滅します。

• '1'の場合　LED1(RC0)を点灯
• '2'の場合　LED2(RC1)を点灯
• '3'の場合　LED3(RC2)を点灯
• '4'の場合　LED4(RC3)を点灯
• '0'の場合　全て消灯

＜回路図＞

シリアル信号をPICに加える信号源に、PICkit2 のUART機能を使用しています。

＜プログラム＞

/*************************************
 * File: UART RX sample
 * System ClockはConfigで内部１MHzに設定
 * UARTで受信したシリアルデータで以下pinをONにする
 *     1:RC0  2:RC1  3:RC2  4:RC3
 *     0:全てOFF
 *
 * PIC16F18325
 * Created on Sep 2, 2017, 2:37 PM
 **************************************/

#include <xc.h>

#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = OFF,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = OFF,CP = OFF,CPD = OFF

// ******************* main *************************************
void main() {
    char RxData;

    TRISA  = 0b111111;          // Port すべて入力
    TRISC  = 0b110000;          // RC0-RC3 出力
    ANSELA = 0;                 // すべてデジタル
    ANSELC = 0;                 // すべてデジタル

//    RXPPS = 0x15;             // RC5をRX入力とする

//------------ Initialize UART ----------------------------------
    RC1STA   = 0b10010000;          // 8 bit 連続受信
    TX1STA   = 0b00000100;          // 非同期受信 High Baud Rate選択
    BAUD1CON = 0b00001000;          // 16 bit SPBRG
    SP1BRGH  = 0;                   // 9600bps
    SP1BRGL  = 25;
    // ----------- 繰返し --------------------------------------------
    while(1){
        while (!RCIF);              // 受信するまで待つ
        RxData = RC1REG;            // 受信データを取り込む
        switch(RxData){             // データ内容で、On/Off
            case '0': LATC = 0; break;
            case '1': LATC = 1; break;
            case '2': LATC = 2; break;
            case '3': LATC = 4; break;
            case '4': LATC = 8; break;
            default: break;
        }
    }
}