PIC16F1619の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2020-11-20

PCで受信

USBシリアル変換器とPCをUSBケーブルで接続し、CoolTermなどの通信ソフトを立ち上げます。
通信ソフトの設定画面で

• 115200 baud, 
• 8 bit data,
• none parity,
• 1 stopbit

に設定し接続を有効にします。

PICをリセットすると『Ready』表示され、信号待ちの状態になります。電鍵のキーを押すとサイドトーンが聞こえ、CoolTerm画面にパルス幅が表示されます。 PushSWを押すと、トーン周波数数を、666、800、1000Hzから選ぶことができます。PCのCoolTermでの受信例は下図の様に、モールス送信した信号のパルス幅がms単位の一覧形式で表示されます。mark が電鍵を押している時間、space が離れている時間です。2秒以上離れていると文章が終了したと判断して「 - - - 」を表示します。

プログラム

プログラムは、main.c, IOCNFG.h, IOCNFG.c から構成されています。
IOCNFGには、コンフィグレーションと周辺機器などの初期設定がまとめられ、プログラムの主要フローは、main.c に書かれています。main.c を下に示します。IOCNFG.h, IOCNFG.c は、ダウンロードして確認ください。

モールス練習機　B04_CW_pulse.X.zip

main.c

/*******************************************************
* CW_pulse
* SMT Hight-Low mode で、電鍵のOnOffパルス幅をms単位で
 * 測定し、EUSART経由しUSBに変換してPCに送信する
 *******************************************************/

#include "IOCNFG.h"

uint8_t wave[] = {    // Sin定数　20分割　MAX 99
     97,90,79,65,50,34,20,9,2,0,2,9,20,34,50,65,79,90,97,99
};

uint16_t Pdata;         // work data
uint8_t  num;           // Space配列ポインタ
uint8_t  p_wave;
uint8_t  data;

void main(void){
    IO_Init();              // SYSTEM_Initialize();                    // デバイス初期化
    INTCONbits.GIE = 1;     // 割り込みを有効にする
    INTCONbits.PEIE = 1;
    while (1)               //　繰り返し
    {
        num = 1;                                // 信号番号
        SMT1PWAIF = 0;                          // フラッグクリア
        SMT1PRAIF = 0;
        SMT1IF = 0;
        SMT1CON0bits.EN = 1;                    // SMT有効
        SMT1CON1bits.SMT1GO = 1;                // 測定開始
        printf("\r\nready 21\r\n");             // 準備完了メッセージ送信
        printf(" -  mark  space (ms)\r\n");     // タイトル送信
        // ---------- 赤外線信号を受信する -------------------------------
        while(!SMT1IF){             // Gapまで繰返
             // Side Tone の変更　_______________________________________
                if(!RC4){                       // SWが押されたら
                    LATA5 = 1;                  // LED を点灯
                    while(!RC4);                // SW が離れるのを待つ
                    LATA5 = 0;                  // LED を消灯
                    switch(T2CON){                      // トーン周波数変更
                        case 0x84: T2CON = 0x85; break; // 666Hz
                        case 0x85: T2CON = 0x83; break; // 1 kHz
                        default:   T2CON = 0x84; break; // 800Hz
                    }
                }
            // ------------------------
            if(SMT1PWAIF){                      // mark終了なら
                SMT1PWAIF = 0;                  // フラグクリア
                Pdata = SMT1CPW*32/125;
                printf("%2d %5d",num++,Pdata);  // mark時間
            }
            if(SMT1PRAIF){                      // space終了なら
                SMT1PRAIF = 0;                  // フラグクリア
                Pdata = SMT1CPR * 32 / 125;     // 　msに変換し負数で保存
                printf(" %5d\r\n",Pdata);       // mark時間
            }
        }
        SMT1IF = 0;                             // フラグクリア
        printf("   ---\r\n");                   // Gap時間
        //------------　受信結果を送信する ------------------------------
        SMT1CON1bits.SMT1GO = 0;                // 測定終了
        SMT1CON0bits.EN = 0;                    // SMT無効
    }
}

// ------------ 割り込み処理 ---------------
void __interrupt() INTERRUPT_InterruptManager (void){
    if(PIR1bits.TMR2IF == 1){       // TMR2割り込みなら
        PIR1bits.TMR2IF = 0;            // フラグクリア
        PWM3DCH = wave[p_wave];         // 波形定数を更新
        if(p_wave >= 19){               // 零点なら
            if(!RC7) p_wave = 0;        // 　SW ON で継続
        }else{                          // 零点以外なら
            p_wave ++;                  // 　波形定数を進める
        }
    }
}
/** End of File **/