PIC16F1619の基本動作から応用プログラムまでを学びます。
PIC用のコンパイラであるXC8にも、標準文字出力関数である printf が標準で装備されています。標準文字出力関数のうち特に有益な関数は printf でしょう。整数値を自由に構成（フォーマット）して出力することが可能です。XC8の場合、この関数の初期設定は、UARTによる出力に指定されていますから、シリアルデータの出力にはそのまま使用することが可能です。 PIC回路で最も頻繁に使用するLCD表示で printf を利用可能にするには、今までのプログラムに以下を追加する必要があります。
これで、標準出力チャネルはUARTからユーザー出力（LCD)に変更されます。
printf で使用れることの多いフォーマット例は、「その他ーLCD表示にprintf」 に書いておきます。
＊注意＊
SCL SDAの２ピンで通信を行いますが、これらは、PPSでどのピンを使用するかを指定できます。これらは双方向で使うため、ピンはオープンドレイン回路にし、TRISレジスタは入力モードに設定する必要があります。
＜回路図＞
PI2Cを利用したLCD表示器（LCD-AQM0802A）を使用するプログラムです。通常 I2Cラインに取り付けるプルアップ抵抗は、PIC内の弱プルアップを利用しています。
main.c を短くするために、LCD関連は、LCDi2c.h,LCDi2c.c に分離してあります。また、LCD表示器は、RC4,RC5に接続しますが、LCDi2c.c の、LCD_int関数に書かれているPPS命令を変更すればどのpinにも変更できます。
＜プログラム＞
/*********************************************************************
* データをLCDに表示する。
* 秋月(ACM1602NI)I2C LCD表示器を使用
* 1MHz (内部クロック）
* RB6 SCL
* RB4 SDA
*
* PIC16F1619 MPLAB X IDE with XC8
* Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
* *******************************************************************/
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include "i2cLCD.h"
#define _XTAL_FREQ 1000000
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSC,PWRTE = OFF,MCLRE = ON,CP = OFF
#pragma config BOREN = ON,CLKOUTEN = OFF,IESO = ON,FCMEN = ON
#pragma config WRT = OFF,PPS1WAY = ON,ZCD = OFF,PLLEN = OFF
#pragma config STVREN = ON,BORV = LO,LPBOR = OFF,LVP = ON
#pragma config WDTCPS = WDTCPS1F,WDTE = OFF,WDTCWS = WDTCWSSW
#pragma config WDTCCS = SWC
//******************************************************
// LCD で printf関数が使用できるようにするため putch を設定する
//******************************************************
void putch(char data) {
LCD_dat(data); // LCD への一文字表示関数
}
/*********************************************************
Main application
*********************************************************/
void main(void)
{
OSCCON = 0x58; // FOSC; PLL disabled; 1MHz_HF;
// --------------------------------------------------------
LCD_int(); // LCDを初期化
printf("LCD Test");
LCD_posyx(1,0); // 下段にカーソル移動
printf("%04X",0x12AB); // 数値をHEX表示する
while (1)
{
// Add your application code
}
}
i2cLCD.h
/********************************************************************* * データをLCDに表示する。File: i2cLCD.h * 秋月(ACM1602NI)I2C LCD表示器を使用 * 1MHz (内部クロック） * RB6 SCL * RB4 SDA * * PIC16F1619 MPLAB X IDE with XC8 * Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved * *******************************************************************/ #include <xc.h> #ifndef _XTAL_FREQ #define _XTAL_FREQ 1000000 #endif #define BRGval _XTAL_FREQ/400000-1 //********************************************************************* // 調整用定数 //********************************************************************* #define CONTRAST 0x28 // for 3.3V // #define CONTRAST 0x18 // for 5.0V #define slaveDeviceAddress 0x7C //******************* プロトタイプ ******************************* void i2cByteWrite(char, char, char); void i2cTxData(char); void LCD_dat(char); void LCD_cmd(char); void LCD_clr(void); void LCD_posyx(char,char); void LCD_int(void); void LCD_put(char);
i2cLCD.c
/*********************************************************************
* データをLCDに表示する。File: i2cLCD.c
* 秋月(ACM1602NI)I2C LCD表示器を使用
* 1MHz (内部クロック）
* RB6 SCL
* RB4 SDA
*
* PIC16F1619 MPLAB X IDE with XC8
* Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
* *******************************************************************/
#include <xc.h>
#include "i2cLCD.h"
//********************************************************************
// I2C 関連
//********************************************************************
//-------- ByteI2C送信
void i2cByteWrite(char addr, char cont, char data){
SSP1CON2bits.SEN = 1; // Start condition 開始
while(SSP1CON2bits.SEN); // Start condition 確認
i2cTxData(addr); // アドレス送信
i2cTxData(cont); // 制御コード送信
i2cTxData(data); // データ送信
SSP1CON2bits.PEN = 1; // Stop condition 開始
while(SSP1CON2bits.PEN); // Stop condition 確認
}
//-------- Data送信
void i2cTxData(char data){
PIR1bits.SSP1IF = 0; // 終了フラグクリア
SSP1BUF = data; // データセット
while(!PIR1bits.SSP1IF); // 送信終了待ち
}
//********************************************************************
// LCD 関連
//********************************************************************
//-------- １文字表示
void LCD_dat(char chr){
i2cByteWrite(0x7C, 0x40, chr);
__delay_us(50); // 50μsec
}
//-------- コマンド出力
void LCD_cmd(char cmd){
i2cByteWrite(0x7C, 0x00, cmd);
if(cmd & 0xFC) // 上位６ビットに１がある命令
__delay_us(50); // 50usec
else
__delay_ms(2); // 2msec ClearおよびHomeコマンド
}
//-------- 全消去
void LCD_clr(void){
LCD_cmd(0x01); //Clearコマンド出力
}
//-------- カーソル位置指定
void LCD_posyx(char ypos, char xpos){
unsigned char pcode;
switch(ypos & 0x03){
case 0: pcode=0x80;break;
case 1: pcode=0xC0;break;
}
LCD_cmd(pcode += xpos);
}
//-------- 初期化
void LCD_int(void){
// SSP1関連ピンの設定 ----------------------------------
ANSB6 = 0; // RB6をデジタル
ANSB4 = 0; // RB4をデジタル
WPUB6 = 1; // RB6を弱プルアップ
WPUB4 = 1; // RB4を弱プルアップ
nWPUEN = 0;
TRISB6 = 1; // RB6を入力に設定
TRISB4 = 1; // RB4を入力に設定
ODB6 = 1; // RB6をオープンドレイン
ODB4 = 1; // RB4をオープンドレイン
SSPCLKPPS = 0b00001110; // RB6をCLK入力に指定
RB6PPS = 0b00010000; // RB6をCLK出力に指定
SSPDATPPS = 0b00001100; // RB4をDATに入力指定
RB4PPS = 0b00010001; // RB4をDAT出力に指定
// SSP1設定 -----------------------------------------------
SSP1STAT = 0b10000000; // スルーレート制御はOff
SSP1ADD = BRGval; // クロック設定 125k@1MHz
SSP1CON1 = 0b00101000; // I2C Master modeにする
// --------------------------------------------------------
__delay_ms(100);
LCD_cmd(0x38); // 8bit 2行 表示命令モード
LCD_cmd(0x39); // 8bit 2行 拡張命令モード
LCD_cmd(0x14); // OSC BIAS 設定1/5
// コントラスト設定
LCD_cmd(0x70 + (CONTRAST & 0x0F));
LCD_cmd(0x5C + (CONTRAST >> 4));
LCD_cmd(0x6B); // Ffollwer
__delay_ms(100);
__delay_ms(100);
LCD_cmd(0x38); // 表示命令モード
LCD_cmd(0x0C); // Display On
LCD_cmd(0x01); // Clear Display
}