PIC16F1619の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2020−04−05

16F1619には、分解能10ビットのPWM専用モジュールが２組(PWM3,PWM4)あり、タイマー２、４または６と連携してPWM信号を発生させることができます。２本あるCCPモジュールにも、同機能のPWMモジュールがあるため合計４組のPWMモジュールがあります。
PWMモジュールがどのタイマーと連携するかは、CCPTMRSで変更することができますが、ここではタイマー２との連携例で動作を説明します。PWMの繰り返し周期は、タイマー２のPR2の設定値で決定し、デューティーサイクルは PWMxDCH と PWMxDCL に分けて保存されています。タイマー（TMR2）とPR2の値が一致するとTMR2をリセットします。同時に、PWM出力を”１”にセットし、PWMxDCH と PWMxDCLの値を、コンパレータ内部レジスタにコピーします。この値が、TMR2の値と一致するとPWM出力を”０”にリセットします。つまり、PR２の設定値の半分の値をPWMxDCHにセットすればデューティー５０％の波形が出力されます。

PWMのプログラム例

PushSWを押続けている間、PWMのデューティサイクルを連続的に変化させるプログラムです。　デューティサイクルの変化をLEDの明るさで確認することができます。

＜プログラム＞

/*********************************************************************
*  File name: PWM 3
*  Notes: 32MHz内部クロック　PLLはOn
*        LED    RC5
* PIC16F1619  MPLAB X IDE with XC8
* 2020-4-5
* Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
* *******************************************************************/
#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 32000000
#define LED LATC5
#define PushSW RC4

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSC, PWRTE = OFF, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = ON, FCMEN = ON
#pragma config WRT = OFF, PPS1WAY = ON, ZCD = OFF, PLLEN = ON
#pragma config STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = ON
#pragma config WDTCPS = WDTCPS1F, WDTE = OFF, WDTCWS = WDTCWSSW, WDTCCS = SWC

/*********************************************************
                         Main application
 *********************************************************/
void main(void)
{
    OSCCON = 0b11110000;	// PLL ON; 8Hz_HF; FOSC;
    TRISC5 = 0;           // Outputs RC5
    RC5PPS = 14;
//------------ Initialize PWM ----------------------------------
    T2CON  = 0b10000000;         // Timer 2 PS1/1設定
    PR2    = 0xFF;               // Timer2 Period Register設定
    PWM3CON= 0b11000000;         // 正論理出力
    PWM3DCH= 0x80;               // デュティサイクルを設定
    while(1){                    // 繰り返しループ
        if(!PushSW){             // PushSWが押されれば
            PWM3DCH += 1;        // デュティサイクルを+1し更新
            __delay_ms(5);       // 遅延（更新の速度）
        }
    }
}