はじめてのPIC16F1619 I-O-C

ピン入力変化時の割り込み

2020-10-05

PORTA、PORTB、およびPORTCピンは、Interrupt-On-Change（IOC）ピンとして動作するように構成し、入力信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジを検出することで割り込みを生成できます。個々のポートピンや、それらピンを組み合わせで割り込みを生成することが可能です。I-O-C モジュールには、次の機能があります。

モジュールの有効化
個別ピンの設定
立上りと立下りエッジの検出
個別ピンの割り込みフラグ

図14-1にIOCモジュールのブロック図を示します。

モジュールの有効化

個々のポートピンが割り込みを生成できるようにするには、INTCONレジスタのIOCIEビットを「1」に設定する必要があります。IOCIEビットが無効になっている場合でも、ピンのエッジ検出は動作しますが、割り込みは生成されません。

個別ピンの設定

各ポートピンには、立ち上がりエッジ検出器と立ち下がりエッジ検出器があります。ピンの立ち上がりエッジを検出するには、IOCxPレジスタの関連ビットを「1」に設定します。立ち下がりエッジを検出するには、IOCxNレジスタの関連ビットを「1」に設定します。

IOCxPレジスタとIOCxNレジスタの両方の関連ビットを「1」に設定することで、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方を検出するように構成できます。

割り込みフラグ

IOCAF、IOCBF、およびIOCCFレジスタにそれぞれあるIOCAFx、IOCBFx、およびIOCCFxビットは、関連するポートに対応するステータスフラグです。適切に有効化されたピンで予期されるエッジが検出されると、そのピンのステータスフラグが「1」にセットされ、IOCIEビットが「1」に設定されていると割り込みが生成されます。INTCONレジスタのIOCIFビットは、すべてのIOCAFx、IOCBFx、およびIOCCFxビットのステータスを反映します。

割り込みフラグのクリア

個々のステータスフラグ（IOCAFx、IOCBFx、およびIOCCFxビット）は、ゼロにリセットすることでクリアできます。このクリア操作中に別のエッジが検出された場合、実際に書き込まれている値に関係なく、関連するステータスフラグがシーケンスの最後に「1」にセットされます。

フラグのクリア中に検出されたエッジが失われないようにするには、既知の変更されたビットをマスクするAND演算のみを実行する必要があります。次のシーケンスは、実行する必要があるものの例です。

例割り込みフラグのクリア（PORTAの例）

	MOVLW   0xff
	XORWF   IOCAF、W
	ANDWF   IOCAF、F

スリープ時の操作

IOCIEビットが「1」に設定されている場合、I-O-C 割り込みシーケンスは、デバイスをスリープモードからウェイクアップします。

スリープモード中にエッジが検出された場合、IOCxFレジスタは、スリープ後に実行される最初の命令の前に更新されます。

レジスタ定義：

レジスタ	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
INTCON	GIE	PEIE	TMR0IE	INTE	IOCIE	TMR0IF	INTF	IOCIF
IOCAF	—	—	IOCAF5	IOCAF4	IOCAF3	IOCAF2	IOCAF1	IOCAF0
IOCAN	—	—	IOCAN5	IOCAN4	IOCAN3	IOCAN2	IOCAN1	IOCAN0
IOCAP	—	—	IOCAP5	IOCAP4	IOCAP3	IOCAP2	IOCAP1	IOCAP0
IOCBF	IOCBF7	IOCBF6	IOCBF5	IOCBF4	—	—	—	—
IOCBN	IOCBN7	IOCBN6	IOCBN5	IOCBN4	—	—	—	—
IOCBP	IOCBP7	IOCBP6	IOCBP5	IOCBP4	—	—	—	—
IOCCF	IOCCF7	IOCCF6	IOCCF5	IOCCF4	IOCCF3	IOCCF2	IOCCF1	IOCCF0
IOCCN	IOCCN7	IOCCN6	IOCCN5	IOCCN4	IOCCN3	IOCCN2	IOCCN1	IOCCN0
IOCCP	IOCCP7	IOCCP6	IOCCP5	IOCCP4	IOCCP3	IOCCP2	IOCCP1	IOCCP0

ピン入力変化割り込みのプログラム例

RC4 に接続されたPushSWを押すと RC4 に接続されたLEDが点灯/消灯するプログラムを作成しました。

＜プログラム＞

/*********************************************************************
*  File name: IOC割り込み
*  Notes: 1MHz内部クロック　PLLはOFF
*        LED  RC5　　　pushSW RC4
* PIC16F1619  MPLAB X IDE with XC8　v2.20
* Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
* *******************************************************************/
#include 

#define _XTAL_FREQ 1000000
#define LED    LATC5
#define pushSW RC4

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSC, PWRTE = OFF, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = ON, FCMEN = ON
#pragma config WRT = OFF, PPS1WAY = ON, ZCD = OFF, PLLEN = OFF
#pragma config STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = ON
#pragma config WDTCPS = WDTCPS1F, WDTE = OFF, WDTCWS = WDTCWSSW, WDTCCS = SWC


/*********************************************************
                         Main application
 *********************************************************/
void main(void)
{
    OSCCON = 0b01011000;	// PLL disabled; 1MHz_HF; FOSC;
    TRISC5 = 0;             // Outputs RC5

    IOCCN4 = 1;             // SW押すと割り込みがかかる
    IOCCF4 = 0;             // 念のためIOCフラグクリア
    IOCIE  = 1;             // IOC割り込みを許可
    PEIE = 1;               // 周辺機能割込みの使用許可
    GIE  = 1;               // 全割込みの使用許可
    while(1);               // 割込みを待つ
}

//----------------------割込み処理------------------------
void __interrupt() IOC_isr(void) {
   if(IOCIF){              // IOCからの割込みを確認
       IOCCF4 = 0;         // 割込みフラッグをクリア
       LED = !LED;         // LEDを反転
       __delay_ms(10);     // チャタリング防止
   }
}