はじめてのPIC16F1459

入力ピン外部割込み

16F1459は、外部からの信号で割込み（インタラプト）を発生させることができます。RC0 ピンの信号で割り込みを発生する「INTピン」割込みと、すべてのPORTA PORTB で利用できる「IOC」割込みの２種類があります。

＜INTピン割込み＞
INIT ピンでは、エッジトリガ型割り込みを発生します。OPTION レジスタのINTEDG ビットによって、割り込みを発生させるエッジが決定されます。INTEDG ビットがセットされていると、立ち上がりエッジで割り込みが発生し、クリアされていると立ち下がりで割り込みが発生します。INIT ピンに有効なエッジが現れると、INTCON レジスタの INTF ビットがセットされ、このとき、GIE および INTE ビットもセットされていると、割り込み処理が実施されます。

＜IOC割込み＞
IOC（INTERRUPT-ON-CHANGE）割込みも、エッジトリガ型割り込みを発生します。IOCAPまたはIOCBP レジスタのビットがセットされていると、PortAまたはPortBの該当ビット入力信号の立ち上がりエッジで、IOCANまたはIOCBN レジスタのビットがセットされていると立ち下がりで割り込みが発生します。IOCｘP とIOCｘNの両方がセットされていれば、立ち上がりと立ち下がりのどちらのエッジでも割り込みが発生します。該当ピンに有効なエッジが現れると、IOCAFまたはIOCBF レジスタの該当ビットがセットされ、このとき、GIE および IOCIE ビットもセットされていると、割り込み処理が実施されます。　INTCONレジスタの IOCIF ビットはRead only で直接クリアすることはできませんが、セット原因となったIOCAFまたはIOCBF レジスタを全てクリアすることでIOCIF ビットもクリアします。

割り込みに関連するレジスター一覧を下表に示します。

レジスタ	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
INTCON	GIE	PEIE	TMR0IE	INTE	IOCIE	TMR0IF	INTF	IOCIF*1
OPTION_REG	nWPUEN	INTEDG	TMR0CS	TMR0SE	PSA	PS<2-0>
IOCAF	-	-	IOCAF5	IOCAF4	IOCAF3	-	IOCAF1	IOCAF0
IOCAN	-	-	IOCAN5	IOCAN4	IOCAN3	-	IOCAN1	IOCAN0
IOCAP	-	-	IOCAP5	IOCAP4	IOCAP3	-	IOCAP1	IOCAP0
IOCBF	IOCBF7	IOCBF6	IOCBF5	IOCBF4	-	-	-	-
IOCBN	IOCBN7	IOCBN6	IOCBN5	IOCBN4	-	-	-	-
IOCBP	IOCBP7	IOCBP6	IOCBP5	IOCBP4	-	-	-	-

割り込みのプログラム例

ササンプルで作成したプログラムは、SW1,SW2でLEDの点滅方向を変化させます。

＜プログラム＞

/*  File name: IOCA
 *   Description: interrupt-on-change example
 *   SW1(RA3),SW2(RA5)が押されると割込みが発生し、
 *   カウントの加算、減算を変更する。
 *   カウント値により、LEDを点灯させる。
 *   Notes: 4MHz内部クロック
 *     LED:      RC2
 *     Language: MPLABX XC8
 *     Target:   PIC16F1459
 */

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

char dir = 1;                  // カウント方向

void main(void){
    char num = 0;
    OSCCON = 0b00110111;      // 内部クロック4Mhz
    LATC   = 0;
    TRISC  = 0b11110000;      // 入出力設定
    IOCAN  = 0b00101000;      // RA3,RA5入力立下りで割込み
    IOCAF = 0;
    IOCIE = 1;                // IOCを許可
    GIE = 1;                  // 割込み許可

    while(1){                 //
        num += dir;           // カウントを更新
        switch(num & 3){
            case 0:LATC = 0b0001;break;
            case 1:LATC = 0b0010;break;
            case 2:LATC = 0b0100;break;
            case 3:LATC = 0b1000;break;
        }
        __delay_ms(400);      // LEDスピード
    }
}

//----------------------割込み処理------------------------
void interrupt isr(void){
   if(IOCAF){                 // Port A からの割込みを確認
       if(IOCAF5) dir =  1;   // RA5 割込み
       if(IOCAF3) dir = -1;   // RA3 割込み
       IOCAF = 0;             // 割込みフラッグをクリア
   }
}

PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

割り込みのプログラム例