PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F145xには、分解能10ビットのPWMモジュールが２組あり、タイマー２と連携してPWM信号を発生させることができます。　PWMの繰り返し周期は、タイマー２のPR２の設定値で決定し、デューティーサイクルは PWMxDCH と PWMxDCL に分けて保存されています。タイマー（TMR2）とPR2の値が一致するとTMR2をリセットします。同時に、PWM出力を”１”にセットし、PWMxDCH と PWMxDCLの値を、コンパレータ内部レジスタにコピーします。この値が、TMR2の値と一致するとPWM出力を”０”にリセットします。つまり、PR２の設定値の半分の値をPWMxDCHにセットすればデューティー５０％の波形が出力されます。

PWMのプログラム例

PushSWを押続けている間、PWMのデューティサイクルを連続的に変化させるプログラムです。　PWM2(RC6)にLEDを接続すれば、デューティサイクルの変化をLEDの明るさで確認することができます。

＜プログラム＞

//  File name:  PWM
//  Description: PWM example
//  PushSWを押続けている間、PWMのデューティサイクルを連続的に+1し、
//  PWM2(RC6)に接続したLEDの明るさを連続的に変化させる。
//  PushSW(RA3)は、Week Pull Upされている。、
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        LED PWM2(RC6)
//        PushSW RA3
//    Language: MPLABX XC8
//    Target:   PIC16F1459
// -------------------------------------------------------------------------

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      // delay_ms(x) のための定義
#define PushSW RA3

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    unsigned char duty = 0x80;
    OSCCON = 0b00110110;         // 内部クロック4Mhz
    WPUA3  = 1;                  // RA3を弱プルアップ
    nWPUEN = 0;
    TRISC  = 0b10111111;         // 入出力設定
    T2CON  = 0b00000100;         // Timer 2 PS1/1設定
    PR2    = 0xFF;               // Timer2 Period Register設定
    PWM2CON= 0b11000000;         // 正論理出力
    PWM2DCH= duty;               // デュティサイクルを設定
    while(1){                    // 繰り返しループ
        if(!RA3){                // PushSWが押されれば
            PWM2DCH = duty++;    // デュティサイクルを+1し更新
            __delay_ms(10);      // 10mS遅延（更新の速度）
        }
    }
}