PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F1459には、10ビットのADコンバータ（ADC)が組み込まれています。　5チャンネルの外部入力および、IC内部で発生させる基準電圧（FVR)とDAコンバータ出力の計8チャンネルを切り替えてAD変換することができます。

充電時間（Acquisition time）

AD変換は、CHS信号により入力電圧を選び、その電圧をモジュール内のコンデンサに充電したのちに開始されます。この充電時間（Acquisition time）を十分にとらないと正確な変換ができません。必要時間は、Vddと入力信号のインピーダンス(Rs)で決まります。
Vdd = 5v、Rs ＝ 10KΩの場合、Acquisition time ＞ 7.37uS の時間が必要です。

FoscとAD変換クロック（TAD)の関連

A/D変換のプログラム例

PortA - RA4 (AN3) に続されたボリュームで分圧された電圧をAD変換し、その値でLEDの点滅速度を変えるプログラムです。

＜プログラム＞

//  File name:  ADC
//  Description: A/D example
//  A/D結果(0-1024)x1msの遅延でLEDを点滅させる。
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        LED RC2
//        VR  AN3（RA4) pin3
//    Language: MPLABX XC8
//    Target:   PIC16F1459
// -------------------------------------------------------------------------

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      // delay_ms(x) のための定義
#define LED        LATCbits.LATC2

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    unsigned int i;
    OSCCON = 0b00110110;        // 内部クロック4Mhz
    LATC   = 0;
    TRISC  = 0b11111011;        // 入出力設定
    ANSA4  = 1;                 // AN3はアナログ入力に設定
    ADCON2 = 0b00000000;        // AD変換はプログラムの命令で開始
    ADCON1 = 0b11000000;        // 右詰め出力, AD変換クロックFosc/4
                                // 正基準電圧 VDD
    ADCON0 = 0b00001101;        // アナログ入力 AN3(RA4),ADC ON

    while(1){
        __delay_ms(5);          // ADチャージ時間
        GO = 1;                 // AD変換開始
        while(GO);              // AD変換終了待ち
                                // AD変換結果 X 1ms の遅延
        for(i = 0;i < ADRES;i++) __delay_ms(1);

        LED = !LED;             // LED反転
    }
}