PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F1459のMaster Synchronous Serial Port (MSSP) を使うと周辺機器と簡単にシリアル通信を行うことができます。MSSPは、SPIとI2Cという２種類の方式をサポートしていまが、ここでは、I2Cを利用したLCD表示器のインターフェースだけを取り上げます。このため、I2C マスターモードが対象です。　SCL　SDAの２ピンが対応しています。I2Cモードで使うときには、この２つのピンはオープンドレインの回路にする必要があるため、TRISレジスタで入力モードに設定しておく必要があります。　I2Cに関連するレジスター一覧を下表に示します。

I2Cのプログラム例

秋月(ACM1602NI)I2C LCD表示器へ文字を表示するプログラムです。　i2cは双方向性バスで受信（スレーブ）側の応答を確認したり、送受信信号が衝突した場合などのエラーを検出する機能を持っています。しかし、このプログラムでは、これら機能をすべて省略し、表示データや制御コードを一方的にLCD表示器に送信しています

＜プログラム＞

///  データをLCDに表示する。
//    秋月(AQM0802A)I2C 8x2 LCD表示器への書き込み
//    「LCD Test」と液晶表示する。
//     1)Define I/O PORT
//           SDA  :    PORTB(4) pin13
//           SCL  :    PORTB(6) pin11
//     2)OSC
//         4MHz (内部クロック）
//
//    Language: MPLABX XC8
//    Target: PIC16F1459
// Copyright (c) 2015 iwamoto All Rights Reserved
//*********************************************************
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000

//*********************************************************************
//  調整用定数
//*********************************************************************
#define CONTRAST  0x28          // for 3.3V
// #define CONTRAST  0x18               // for 5.0V

//************* Config  ***********************************
#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

//********************************************************
void i2cByteWrite(char, char, char);    // i2c byte送信
void i2cTxData(char);                   // i2c SSPBUF セット
void LCD_dat(char);                     // １文字表示
void LCD_cmd(char);                     // コマンド出力
void LCD_clr(void);                     // 全消去
void LCD_int(void);                     // 初期化
void LCD_posyx(char,char);              // カーソル位置指定

// **************** printf Routen *****************************
// LCD で printf関数が使用できるようにするため putch を設定する
void putch(char data) {
        LCD_dat(data);      // LCD への一文字表示関数
}

//////////// Main //////////////////////////////////
void main(void){
    char msgStart[] ="LCD Test";
    unsigned char num = 0;
    OSCCON = 0b00110110;           // 内部クロック4Mhz
    ANSELA = 0;                    // PortAをデジタルI/Oにする
    TRISA4 = 1;                    // PortA4をデジタルInputにする
    ANSELB = 0;                    // PortBをデジタルI/Oにする
    TRISB  = 0b11111111;           // PortBを入力I/Oにする
    nWPUEN = 0;                    // 弱プルアップをONにする

    SSPCON1 = 0x28;                // I2Cマスターモード指定
    SSPSTAT = 0x00;
    SSPADD  = 0x09;                // I2Cクロック周波数100KHz for 4MHz
    LCD_int();                     // LCD初期化
    num=0;
    printf("LCD Test");            // 上行に表示
    while(1){
        LCD_posyx(1,3);            // 下行4文字目から
        printf("%02X",num++);      // 16進で2文字表示
        __delay_ms(1000);          // 1000msec
    }
}

//-------- i2cで１byteデータを送信する -----------------------
//  以下の引数が必要
//  addr ： Slaveのアドレス
//  cont ： Slaveへ制御コード
//  data ： 送信するデータ
//  NACKやBus衝突などの対応は行っていない
// -----------------------------------------------------------
void i2cByteWrite(char addr, char cont, char data){
    SEN = 1;                       // Start condition 開始
    while(SEN);                    // Start condition 確認
    i2cTxData(addr);               // アドレス送信
    i2cTxData(cont);               // 制御コード送信
    i2cTxData(data);               // データ送信
    SSP1IF = 0;                    // 終了フラグクリア
    PEN = 1;                       // Stop condition 開始
    while(PEN);                    // Stop condition 確認
}
//-------- SSPBUFに１文字保存し送信終了を待つ -----------------
void i2cTxData(char data){
    SSP1IF = 0;                    // 終了フラグクリア
    SSPBUF = data;                 // データセット
    while(!SSP1IF);                // 送信終了待ち
}
//********************************************************************
// LCD 関連
//********************************************************************
//-------- １文字表示
void LCD_dat(char chr){
    i2cByteWrite(0x7C, 0x40, chr);
    __delay_us(50);                // 50μsec
}
//-------- コマンド出力
void LCD_cmd(char cmd){
    i2cByteWrite(0x7C, 0x00, cmd);
    if(cmd & 0xFC)                 // 上位６ビットに１がある命令
        __delay_us(50);            // 50usec
    else
        __delay_ms(2);             // 2msec ClearおよびHomeコマンド
}
//-------- 全消去 ------------------------------------------------
void LCD_clr(void){
    LCD_cmd(0x01);                 //Clearコマンド出力
}
//-------- カーソル位置指定 --------------------------------------
void LCD_posyx(char ypos, char xpos){
    unsigned char pcode;
    switch(ypos & 0x03){           // 縦位置を取得
        case 0: pcode=0x80;break;  // 1行目
        case 1: pcode=0xC0;break;  // 2行目
    }
    LCD_cmd(pcode += xpos);        // 横位置を加える
}
//-------- 初期化 --------------------------------------
void LCD_int(void){
    __delay_ms(100);
    LCD_cmd(0x38);                 // 8bit 2行 表示命令モード
    LCD_cmd(0x39);                 // 8bit 2行 拡張命令モード
    LCD_cmd(0x14);                 // OSC  BIAS 設定1/5
                                   // コントラスト設定
    LCD_cmd(0x70 + (CONTRAST & 0x0F));
    LCD_cmd(0x5C + (CONTRAST >> 4));
    LCD_cmd(0x6B);                 // Ffollwer
    __delay_ms(100);
    __delay_ms(100);
    LCD_cmd(0x38);                 // 表示命令モード
    LCD_cmd(0x0C);                 // Display On
    LCD_cmd(0x01);                 // Clear Display
}