PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F1459には、３本のタイマーがあります。タイマー２は、８ビットタイマーカウンター（TMR2）と８ビットピリオドレジスター（PR2)から構成されています。それら２本のレジスターの値を常時比較しており、一致するとTMR2をリセットします。また、CCPと連携しPWM（Pulse Width Modulation）を行うことが特徴です。TMR2の前段と後段には、最大64分周のプリスケラー、最大16分周のポストスケラーが使用できます。下右表に書くプリスケラー設定値に対するTMR2 Outputの周期を示します。入力は、システムクロック(Fosc/4)のみで、外部入力をカウントすることはできません。

PS	Fosc/4
	31k	4M	48M
1:1	33mS	256μS	21μS
1:4	131mS	1024μS	85μS
1:16	524mS	4.1mS	341μS
1:64	2.1 S	16.4mS	1.37mS

タイマー２のプログラム例

PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。

＜プログラム＞

//  File name: Timer2
//  Description: Timer2 example
//  Timer2のプリスケラでシステムクロック（4MHｚ/4）を1/4(250KHz)し、
//  PR2の値（249）でリセットを繰り返すと１KHｚになる、
//  ポストスケラでさらに1/10で、100Hｚになる。
//  毎秒100回のカウントオーバーを50回ごとにLEDを点滅させる。
//  Notes: 4MHz内部クロック
//    LED:      RC2
//    Language: MPLABX XC8
//    Target:   PIC16F1459
// -------------------------------------------------------------------------

#include <xc.h>
#define  LED   LATC2

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    char count =0;
    OSCCON = 0b00110110;      // 内部クロック4Mhz
    LATC   = 0;
    TRISC  = 0b11111011;      // 入出力設定

    T2CON  = 0b01001101;      // Timer 2 設定(10mSecごと)
                              // PS_1/4, Post 1/10
    PR2 = 249;                // Period Register設定 1/250
    while(1){                 // 繰り返しループ
       while(! TMR2IF);       // Timer2 のタイムアップを待つ
        TMR2IF = 0;           // キャリーフラッグをクリア
        if(++count >= 50){    // キャリーを50回数える
            count = 0;
            LED = ! LED;      // 500mSで点滅
        }
    }
}