PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F145xのDigital I/Oに関連するレジスターを示します。Power On Reset後は、すべてのピンは入力（TRISｘ ＝ 1）に設定されていますが、Analog入力と併用できるピンは、すべてアナログ入力(ANSx = 1)に設定されます。　また、デジタル入力に設定したPortAとPortBは、20KΩ程度の抵抗で、Vddにプルアップ(WPUx=1)することもできます。

デジタル I/Oのプログラム例

RA5に接続したPushSWを押すと500mS間隔で、離すと100mS間隔で、LEDが点滅する。RA5は、Week Pull Upされている。

プログラム

//  File name: Digital I/O
//  PushSWを離すと100mS間隔で、
//          押すと500mS間隔でLEDが点滅する。
//  PushSWの接続される RA3は、Week Pull Upされている。、
//
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        PushSW RA3
//        LED    RC2
//    Language: MPLABX XC8
//    Target: PIC16F1459

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      // delay_ms(x) のための定義

#define LED    LATCbits.LATC2
#define PushSW PORTAbits.RA5

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    OSCCON = 0b00110110;               // 内部クロック4Mhz
    WPUAbits.WPUA5  = 1;               // RA5 弱プルアップ
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;
    TRISC  = 0b11111011;               // 入出力設定
    while(1){                          // 繰り返しループ
         if(PushSW) __delay_ms(100);   // 100mS遅延
              else  __delay_ms(500);   // 500mS遅延
         LED = ! LED;                  // 点滅
    }
}