PIC16F1459の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F1459には、３本のタイマーがあります。タイマー０は、８ビットのカウンターで、その入力は内部クロックか外部からの信号を選ぶことができます。　ここでは、内部クロックをカウントするタイマーとして使用し、タイマーがカウントアップする仕様について説明します。サンプルで作成したプログラムは、タイマー０がカウントアップするとLEDを点滅するものです。

＊注意＊
汎用ピンをデジタルで使用する場合は、デジタルの入出力をTRISで設定するだけでなく、アナログ併用ピンかを調べ、併用ピンであれば、ANSELAxでデジタル設定にする必要があります。ANSELxは、デフォルトの設定が、アナログのため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンをデジタルに設定(ANSx = 0)する必要があります。

タイマー０のプログラム例

PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、カウントオーバー(66mS間隔)でLEDが点滅する。

プログラム

//  File name: Timer0
//  Description: Timer0 example
//  Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、
//  カウントオーバーでLEDを点滅させる。
//  Notes: 4MHz内部クロック
//    LED:      RC2
//    Language: MPLABX XC8
//    Target:   PIC16F1459

#include <xc.h>

#define LED LATCbits.LATC2

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    OSCCON = 0b00110111;      // 内部クロック4Mhz
    LATC   = 0;
    TRISC  = 0b11111011;      // 入出力設定
    OPTION_REG = 0b00000111;  // Timer 0 設定(66mSecごと)
                              // 内部クロックをカウント
                              // PS_1/256

    while(1){                 // 繰り返しループ (132mSecごと)
        while(! TMR0IF);      // タイムアップを待つ (66mSec)
        TMR0IF = 0;           // キャリーフラッグをクリア
        while(! TMR0IF);      // タイムアップを待つ (66mSec)
        TMR0IF = 0;           // キャリーフラッグをクリア
        LED = ! LED;          // LEDへの出力を反転
    }
}