PIC16F1455の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F145xには、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、このページでは、非同期の送信にかかわる機能だけの説明です。　非同期の送信は、TXIFの内容を読み込みTXREG（送信バッファ）の準備ができたこと（TXIF = 1)を確認し、送信データをTXREGに書き込みます。Tx Shift Registor（TSR)の内容が送り出されるとTXREGの内容が、TSRに移され、TXIFが１になります。このとき送信インタラプト（TXIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。非同期の送信に必要なシフトクロックは、システムクロックをBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。サンプルで作成したプログラムは、８ビット、パリティなし、9600bps で「Hello OK」と送信します。非同期の送信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
SPEN ビットをセットすると、TX/CKピンRC4（1459はRB7）は、UARTの出力に設定されますが、このピンを汎用デジタル出力に使用することはできせん。

シリアルUART出力のプログラム例

RA5に続されたPushSWを押すと「Hello OK>」を送信、 その後、押すたびに 1234・・・と9600ボーのシリアル送信をするプログラムです。
＜回路図＞

＜プログラム＞

//  UART 送信 Program
//  内部クロック4Mhz
//  Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  PushSWを押すと「Hello OK>」を送信、
//       その後、押すたびに AB・・・と送信、
//      PushSW      : RA5
//      UART Output : RC4
//    Language: MPLABX XC8
//    Target:   PIC16F1455
// -------------------------------------------------------------------------

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000          // delay_ms(x) のための定義
#define pushSW     RA5

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

// -------- プロトタイプ -----------------------------------
void strOutRomUSART(const char *);  // ROMエリア文字列出力

// -------- メイン -----------------------------------------
void main(void){
    char char_data = 0x41;           // 'A'
    OSCCON = 0b00110100;             // 内部クロック4Mhz
    WPUA5  = 1;                      // RA5 弱プルアップ
    nWPUEN = 0;
    // ----------- UART 初期化 -----------------------------
    RCSTA   = 0b10010000;            // UART送受信を有効
    TXSTA   = 0b00100100;            // 8Bit非同期送受信
    BAUDCON = 0b00001000;            // HI-16Bitボーレート
    SPBRGH  = 0;                     // 9600
    SPBRGL  = 103;
    while(pushSW);                   // pushSWが押されるのを待つ
    strOutRomUSART("Hello OK>¥r¥n"); // 開始のメッセージ
    // ----------- 繰返し ----------------------------------
    while(1){
        while(!pushSW);              // SWが離れるのを待つ
        __delay_ms(10);              // 10mS遅延
        while(pushSW);               // SWが押されるのを待つ
        __delay_ms(10);              // 10mS遅延
        TXREG = char_data++;         // AB・・・と送信
    }
}
// -------- ROM文字列出力 ----------------------------------
void strOutRomUSART(const char *str){
    while(*str){                     //文字列の終わり(00)まで継続
        while (!TXIF);               //送信終了待ち
        TXREG = *str++;              //文字出力しポインタ＋１
    }
}