PIC16F1455の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

16F145xには、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、ここでは、非同期の受信にかかわる機能の説明です。
　非同期の受信は、RCDTピンから入力されたデータをRSR レジスタに読み込み、１ワード分の処理が終わると、受信内容を2本のFIFO（受信バッファ）に取り込みます。同時に準備ができたこと（RCIF = 1)で通知します。このとき受信インタラプト（RCIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します　非同期の受信に必要なシフトクロックは、システムクロックを送信と共有のBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。非同期の受信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
RX/DTピンRC5を有効にするために、TRISで入力「1」にセットする必要があります。

シリアルUART受信のプログラム例

非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsで受信するプログラムを作成しました。 受信したASCII文字データにより、指定された回数LEDを点滅します。

• '1'の場合　LED1を点滅１回
• '2'の場合　LED2を点滅２回
• '3'の場合　LED3を点滅３回
• '4'の場合　LED4を点滅４回
• 上記以外は、短い間隔で点滅２回

＜回路図＞

シリアル信号をPICに加える信号源に、PICkit2 のUART機能を使用しています。

＜プログラム＞

//  UART 受信 Program
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  受信したシリアルデータの内容で以下の動作をする
//      受信データ   点灯するLED
//        1       ： LED0  ON
//        2       ： LED1  ON
//        3       ： LED2  ON
//        4       ： LED3  ON
//     上記以外   ： 全LED OFF
//
//  Notes: 4MHz内部クロック
//       UART 入力 : RC5
//       LED0      : RC0
//       LED1      : RC1
//       LED2      : RC2
//       LED3      : RC3
//    Language: MPLABX XC8
//    Target:   PIC16F1455
// -------------------------------------------------------------------------

#include <xc.h>
#define LED   LATC

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    char RxData;
    OSCCON = 0b00110110;           // 内部クロック4Mhz
    ANSELC = 0;                    //  Port をデジタルで使用
    LATC   = 0;
    TRISC  = 0b11110000;           // LED0-LED3端子を出力に設定
    // UART関連レジスタ設定
    RCSTA   = 0b10010000;          // 8 bit 連続受信
    TXSTA   = 0b00000100;          // 非同期受信 High Baud Rate選択
    BAUDCON = 0b00001000;          // 16 bit SPBRG
    SPBRGH  = 0;                   // 9600bps
    SPBRGL  = 103;
    while(1){
        while (!RCIF);             // 受信するまで待つ
        RxData = RCREG;            // 受信データを取り込む
        switch(RxData){            // データ内容が
            case '1':              //   '1'なら
                LED = 0b00000001;  //       LED0を点灯
                break;             //       他は消灯
            case '2':              //   '2'なら
                LED = 0b00000010;  //       LED1を点灯
                break;             //       他は消灯
            case '3':              //   '3'なら
                LED = 0b00000100;  //       LED2を点灯
                break;             //       他は消灯
            case '4':              //   '4'なら
                LED = 0b00001000;  //       LED3を点灯
                break;             //       他は消灯
            default:               //   その他は、
                LED = 0b00000000;  //       すべて消灯
                break;
        }
    }
}