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PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。
Bootloaderとは、メインのプログラムをメインメモリーに取り込む短い起動プログラムのことで、簡単には、PICkit の代わりをするプログラムと考えてよいでしょう。 Bootloaderは、PCからUSB経由で、本来目的とするユーザーが作成したプログラムのHEXコードを受け取り、をPICのROMエリアに自分自身で書き込んでいきます。
Bootloader を利用するPICのメモリには、右図のようにプログラムが書き込まれます。
つまり、PCで作成した、ユーザープログラムをPICに書き込むときは、SWを押しながらUSBプラグをPCに接続します。
Bootloaderプログラム本体は、PICkitなどのプログラマーであらかじめPICに書き込む必要がありますが、Bootloaderが書き込まれたPICにユーザープログラムを書き込むには、PICkitなどのプログラマーは、不要です。
「目的とするプログラム」を、1000番地以降に配置するため、以下の２点を変更します。
Bootloadeで指定しているコンフィグレーションビットとは異なる設定にするために、ユーザープログラムに、 コンフィグレーションの記載をすることも可能です。 この場合、PCアプリのブートローダーのメニューから Program > Setting... を選びConfiguration bitsも書き込めるようにします。
システムクロックの説明で作成した、LED点灯プログラムをBootloader用に書き直したものを示します。 両者を比較してみてください。Bootloader用プログラムは、元のソースリストからコンフィグレーションの記載を削除しただけです。 ただし、MPLABXのプロジェクトには、codeoffset欄に0x1000が設置されています。Bootloader用ユーザープログラムの作成手順詳細は、[ XC8でブートローダ用プログラムを作る ]をご覧ください。
BootloaderのプログラムをPICに書き込んだ時に、すでに、コンフィグレーションを一緒に書き込んでいるため、Bootloader用ユーザープログラムには、 コンフィグレーションの記載していません。 このためメインプログラムは、非常に簡単になっています。
プロジェクトファイル xBL01_LED.zip |
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＜プログラム＞
main.c
// File name: LED
// Description: DigitalIO example
// 2つのLEDが点滅する。
// Notes: 12MHz Xtal 48MHzクロック
// LED0 RC0
// LE1D RC1
// Language: MPLABX XC8
// Target: PIC18F14K50
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 48000000 // delay_ms(x) のための定義
void DelayMs(int dlyms);
void main(void){
TRISC=0b11111100; // 入出力設定
while(1){ // 繰り返しループ
PORTC = 0b00000001; // LED0点灯
DelayMs(500); // 500mSecの遅延
PORTC = 0b00000010; // LED1点灯
DelayMs(500); // 500mSecの遅延
} // ここまで繰り返し
}
void DelayMs(int dlyms){
while(dlyms--) __delay_ms(1); // dlyms x 1mS遅延
}