PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F14K50には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、このページでは、非同期の送信にかかわる機能だけの説明です。　非同期の送信は、TXIFの内容を読み込みTXREG（送信バッファ）の準備ができたこと（TXIF = 1)を確認し、送信データをTXREGに書き込みます。Tx Shift Registor（TSR)の内容が送り出されるとTXREGの内容が、TSRに移され、TXIFが１になります。このとき送信インタラプト（TXIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。　非同期の送信に必要なシフトクロックは、システムクロックをBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。
　サンプルで作成したプログラムは、８ビット、パリティなし、9600bps で「Hello OK」と送信します。非同期の送信に関連するレジスター一覧を下表に示します。

＊注意＊
TX/CK（RB7)ピンの対応するTRISビットは、入力にセットします。SPEN ビットをセットすると、TX/CK（RB7)ピンは、UARTの出力に設定されますが、RB7ピンを汎用デジタル出力に使用することはできせん。

シリアルUART出力のプログラム例

シリアル送信の例として、PortC - RC0に続されたPushSWを押すと「Hello OK>」を送信、その後、押すたびに　AB・・・と送信するプログラムを作成しました。 接続された SW を押すとLEDも点灯します。送信は、非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsです。　下の写真は、シリアル受信機の受信端子にPICからのデジタル出力を直接接続しサンプルプログラムを動作させたものです。
＜回路図＞

＜プログラム＞

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//  PIC18F14K50 UART 送信 Program//        :  MPLABV XC8
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  PushSWを押すと「Hello OK>」を送信、
//       その後、押すたびに AB・・・と送信、
//  LEDは、PushSWを押すごとに点滅
//      LED         : RC0
//      PushSW      : RC7
//      UART Output : RB7
//*********************************************************

#include    <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      //　delay_ms(x) のための定義

#define pushSW   PORTCbits.RC7
#define LED      LATCbits.LATC0

//-------------- コンフィグレーション ----------------------
#pragma config PWRTEN = OFF, BOREN  = OFF, BORV   = 30
#pragma config WDTEN  = OFF, WDTPS  = 32768
#pragma config STVREN = ON
#pragma config FOSC   = IRC  //  内部クロック
#pragma config PLLEN  = ON,  CPUDIV = NOCLKDIV, USBDIV = OFF
#pragma config FCMEN  = OFF, IESO   = OFF, HFOFST = OFF
#pragma config LVP    = OFF, XINST  = OFF, BBSIZ  = OFF
#pragma config CP0    = OFF, CP1 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF
#pragma config WRT0   = OFF, WRT1 = OFF
#pragma config WRTB   = OFF, WRTC = OFF, WRTD = OFF
#pragma config EBTR0  = OFF, EBTR1 = OFF, EBTRB = OFF

void strOutUSART(char *);

//*********************************************************
void main(void){
    char char_data = 0x41;     // 'A'
    OSCCON = 0b01010010;       // 内部クロック4Mhz
    ANSEL  = 0;                // Port をデジタルで使用
    ANSELH = 0;
    LATC  = 0;
    TRISC = 0xF0;
// ----------- UART 初期化 -----------
    TRISB = 0xF0;
    RCSTA   = 0b10010000;  // UART送受信を有効
    TXSTA   = 0b00100100;  // 8Bit非同期送受信
    BAUDCON = 0b00001000;  // HI-16Bitボーレート
    SPBRGH  = 0;           // 9600
    SPBRG   = 103;
    while(pushSW);                 // RC0が押されるのを待つ
    __delay_ms(10);                // 10mS遅延
    strOutUSART("Hello OK>");      // 開始のメッセージ
// ----------- 繰返し -----------
    while(1){
        while(!pushSW);            // SWが離れるのを待つ
        __delay_ms(10);            // 10mS遅延
        while(pushSW);             // SWが押されるのを待つ
        __delay_ms(10);            // 10mS遅延
        LED = !LED;                // LEDを点滅
        TXREG = char_data++;       // AB・・・と送信
    }
}
//-------- 文字列出力
void strOutUSART(char *str){
    while(*str){                 //文字列の終わり(00)まで継続
        while (!PIR1bits.TXIF);  //送信終了待ち
        TXREG = *str++;          //文字出力しポインタ＋１
    }
}