PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F14K50には、シリアル通信を行うためのEUSART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter )が組み込まれています。EUSARTには、同期および非同期のシリアル送受信を行う機能がありますが、ここでは、非同期の受信にかかわる機能の説明です。　非同期の受信は、RCDTピンから入力されたデータをRSR レジスタに読み込み、１ワード分の処理が終わると、受信内容を2本のFIFO（受信バッファ）に取り込みます。同時に準備ができたこと（RCIF = 1)で通知します。このとき受信インタラプト（RCIE =１)が許可されているとインタラプトが発生します。　非同期の受信に必要なシフトクロックは、システムクロックを送信と共有のBaud Rate Genaratorで分周して発生させます。非同期の受信に関連するレジスター一覧を下表に示します。また、

＊注意＊
RX/DT（RB5)ピンは、TRISで入力にセット(TRISbits.TRISB5 = 1;) し、ANSELHもデジタルにリセット(ANSELHbits.ANS11 = 0;)する必要があります。

シリアルUART受信のプログラム例

非同期８ビットシリアル、パリティーなし、9600bpsで受信するプログラムを作成しました。 受信したASCII文字データにより、指定された回数LEDを点滅します。

• '1'の場合　LED1を点滅１回
• '2'の場合　LED2を点滅２回
• '3'の場合　LED3を点滅３回
• '4'の場合　LED4を点滅４回
• 上記以外は、全LEDを消灯

＜回路図＞

シリアル信号をPICに加える信号源に、PICkit2 のUART機能を使用しています。

＜プログラム＞

//*********************************************************
//  PIC18F14K50 UART 受信 Program//        :  MPLABX XC8
//  内部クロック4Mhz   Baud Rate:9600BPS, 16-bit Baud Rate
//  シリアルデータの受信で以下の動作をする
//      受信データ、
//        1 ： LED0　ON
//        2 ： LED1　ON
//        3 ： LED2　ON
//        4 ： LED3　ON
//     上記以外 ： 全LED OFF
//   ポートの設定
//      UART Input   : RB5
//*********************************************************

#include    <xc.h>

#define LED0      LATCbits.LATC0
#define LED1      LATCbits.LATC1
#define LED2      LATCbits.LATC2
#define LED3      LATCbits.LATC3

//-------------- コンフィグレーション -----------------------
#pragma config FOSC = IRC        //  内部クロック
#pragma config USBDIV = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV
#pragma config IESO  = OFF, FCMEN = OFF, PLLEN  = ON
#pragma config BORV  = 30,  BOREN = OFF, PWRTEN = OFF
#pragma config WDTPS = 32768, WDTEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF, HFOFST = OFF, XINST  = OFF
#pragma config BBSIZ = OFF, LVP    = OFF, STVREN = ON
#pragma config CP1  = OFF, CP0  = OFF, CPD  = OFF, CPB  = OFF
#pragma config WRT1 = OFF, WRT0 = OFF, WRTB = OFF, WRTC = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF, EBTR0 = OFF, EBTRB  = OFF

//*********************************************************
void main(void){
    char RxData;
    OSCCON = 0b01010010;       //  内部クロック4Mhz
    ANSEL  = 0;                //  Port をデジタルで使用
    ANSELH = 0;
    LATC  = 0;
    TRISC = 0xF0;
// UART関連レジスタは以下のように設定される
   RCSTA   = 0b10010000;
   TXSTA   = 0b00000100;
   BAUDCON = 0b00001000;
   SPBRGH  = 0;
   SPBRG   = 103;

    while(1){
        while (!PIR1bits.RCIF);      // 受信するまで待つ
        RxData = RCREG;               // 受信データを取り込む
        switch(RxData){
            case '1':
                LED0 = 1;
                LED1 = 0;
                LED2 = 0;
                LED3 = 0;
                break;
            case '2':
                LED0 = 0;
                LED1 = 1;
                LED2 = 0;
                LED3 = 0;
                break;
            case '3':
                LED0 = 0;
                LED1 = 0;
                LED2 = 1;
                LED3 = 0;
                break;
            case '4':
                LED0 = 0;
                LED1 = 0;
                LED2 = 0;
                LED3 = 1;
                break;
            default:
                LED0 = 0;
                LED1 = 0;
                LED2 = 0;
                LED3 = 0;
                break;
        }
    }
}