はじめてのPIC18F14K50 I/O

デジタル I/O

2021-04-08

18F14K50には、15のDigital I/Oが準備されています。これらに関連するレジスターを示します。Power On Reset後は、すべてのピンは入力（TRISｘ＝ 1）に設定されていますが、Analog入力と併用できるピンは、すべてアナログ入力(ANSx = 1)に設定されます。　また、デジタル入力に設定したPortAの一部とPortBは、20KΩ程度の抵抗で、Vddにプルアップ(WPUx=1)することもできます。

デジタル入力として使用する場合	デジタル出力として使用する場合
該当のTRISを 1にセットアナログ併用ピンなら、　　該当ANSELAのANS bitを０にリセット該当のPORTレジスタからデータを読む	該当のTRISを 0にリセット該当のLATレジスタにデータを書く

弱プルアップするには
該当のWPUxxを 1にセット INTCON2のRABPU (bit7)を０にリセット

＊注意＊
汎用ピンをデジタルで使用する場合は、デジタルの入出力をTRISで設定するだけでなく、アナログ併用ピンかを調べ、併用ピンであれば、ANSELとCMxCON0でデジタル設定にする必要があります。ANSELxは、デフォルトの設定が、アナログのため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンをデジタルに設定(ANSx = 0)する必要があります。一方CMxCON0は、デフォルトでコンパレータ機能はOFFに設定されているため、設定を省略することが可能です。

＊注意＊
RA0、RA1 ピンをデジタル入力で使用する場合は、、状態変化割り込みピンを有効にして(IOCA <1:0> = 11)、さらにUSBモジュールを無効にする必要があります(USBEN = 0)。 IOCA は、デフォルトで無効に設定されているため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンを状態変化割り込みを有効にする必要があります。一方 USBEN は、デフォルトで無効に設定されているため、設定を省略することが可能です。

PORTA	RA5	RA4	RA3	RA1	RA0
Digital	I/O	I/O	I	I	I
割込み	IOC	IOC	IOC	IOC	IOC
PullUp	WPUA5	WPUA4	WPUA3	-	-
Analog	-	AN3	-	-	-
Other	OSC1	OSC2	MCLR	D-	D+

PORTB	RB7	RB6	RB5	RB4
Digital	I/O	I/O	I/O	I/O
割込み	IOC	IOC	IOC	IOC
PullUp	WPUB7	WPUB6	WPUB5	WPUB4
Analog			AN11	AN10
Other	TX	SCL	RX	SDA

PORTC	RC7	RC6	RC5	RC4	RC3	RC2	RC1	RC0
Digital	I/O	I/O	I/O	I/O	I/O	I/O	I/O	I/O
割込み	-	-	-	-	-	INT	INT	INT
PullUp	なし	なし	なし	なし	なし	なし	なし	なし
Analog	AN9	AN8	-	-	AN7	AN6	AN5	AN4 VREF+
Other	T1OSC0	T1OSC1		Cout	Cin	Cin	Cin	Cin

レジスタ	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
TRISA			TRISA5	TRISA4
TRISB	TRISB7	TRISB6	TRISB5	TRISB4
TRISC	TRISC7	TRISC6	TRISC5	TRISC4	TRISC3	TRISC2	TRISC1	TRISC
LATA			LATA5	LATA4
LATB	LATB7	LATB6	LATB5	LATB4
LATC	LATC7	LATC6	LATC5	LATC4	LATC3	LATC2	LATC1	LATC0
PORTA			RA5	RA4	RA3		RA1	RA0
PORTB	RB7	RB6	RB5	RB4
PORTC	RC7	RC6	RC5	RC4	RC3	RC2	RC1	RC0
WPUA			WPUA5	WPUA4	WPUA3
WPUB	WPUB7	WPUB6	WPUB5	WPUB4
INTCON2	RABPU	INTEDG0	INTEDG1	INTEDG2		TMR0IP		RABIP
ANSEL	ANS7	ANS6	ANS5	ANS4	ANS3
ANSELH					ANS11	ANS10	ANS9	ANS8

デジタル I/Oのプログラム例

PortC - RC0,RC1 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。 PortB - RB7 に接続された SW を押すと点灯するLEDが替わります。

＜プログラム＞

//  File name: LED
//  Description: DigitalIO example
//  2つのLEDが点滅する。
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        LED0 RC0
//        LED1 RC1
//    Language: MPLABX  xc8(v2.20)
//    Target: PIC18F14K50

#include <xc.h>                  // PIC のハードウエア定義

#pragma config FOSC   = IRC, PLLEN  = ON,  FCMEN  = OFF
#pragma config IESO   = OFF, USBDIV = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV
#pragma config PWRTEN = OFF, BOREN  = OFF, WDTEN  = OFF
#pragma config HFOFST = OFF, MCLRE  = OFF
#pragma config STVREN = ON,  BBSIZ  = OFF, LVP    = OFF
#pragma config XINST  = OFF
#pragma config CP0    = OFF, CP1    = OFF, CPB    = OFF
#pragma config WRT0   = OFF, WRT1   = OFF, WRTB   = OFF, WRTC   = OFF
#pragma config EBTR0  = OFF, EBTR1  = OFF, EBTRB  = OFF

void main(void){
    OSCCON = 0b01010010;         // 内部クロック4Mhz
    WPUB7 = 1;                   // RB7 week pullup ON
    RABPU = 0;
    LATC = 0;                    // PortCのすべてのビットを「０」
    TRISC = 0b11111100;          // LEDの接続されているポートを出力に設定
    while(1){                    // 繰り返しループ
        if(PORTBbits.RB7){       // SW(RB7)が１なら
            LATC = 0b00000001;   //     LED 0 点灯
        }else{                   // SW(RB7)が０なら
            LATC = 0b00000010;   //     LED 1 点灯
        }
    }                            // ここまで繰り返し
}

PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

デジタル I/Oのプログラム例