PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F14K50には、４本のタイマーがあります。タイマー０は、８ビットモードと１６ビットモードをソフトウエアで選ぶことができます。　ここでは、内部クロックをカウントする１６ビットタイマーとして使用し、タイマーがカウントアップする仕様について説明します。サンプルで作成したプログラムは、タイマー０がカウントアップするとLEDを点滅するものです。

＊注意＊
Timer0 の全16ビットを一括して読み出すために、下位バイトを読み出すタイミングで上位バイトの値を読み出しTMR0H（バッファ）に保存します。これによって、Timer0 の全16 ビットの値を同時に取得することができます。
書き込みは、まず、TMR0H のバッファレジスタに上位バイトに書き込む値を保存した後で、TMR0L への書き込みが実行されると、TMR0H の内容によって上位バイトも更新されます。これによって、Timer0 の全16 ビットを同時に更新できます。

高低２レベルの優先度を使用するタイマー０に関連するレジスターを一覧で説明します。

タイマー０のプログラム例

PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、カウントオーバー(262mS間隔)でLEDが点滅する。

プログラム

//  File name: Timer0
//  Description: Timer0 example
//  Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、
//  カウントオーバーでLEDを点滅させる。
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        LED RC0
//    Language: MPLABX XC8
//    Target: PIC18F14K50

#include <xc.h>

#define LED LATCbits.LATC0

#pragma config FOSC = IRC        //  内部クロック
#pragma config USBDIV = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV
#pragma config IESO  = OFF, FCMEN = OFF, PLLEN  = ON
#pragma config BORV  = 30,  BOREN = OFF, PWRTEN = OFF
#pragma config WDTPS = 32768, WDTEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF, HFOFST = OFF, XINST  = OFF
#pragma config BBSIZ = OFF, LVP    = OFF, STVREN = ON
#pragma config CP1  = OFF, CP0  = OFF, CPD  = OFF, CPB  = OFF
#pragma config WRT1 = OFF, WRT0 = OFF, WRTB = OFF, WRTC = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF, EBTR0 = OFF, EBTRB  = OFF

void main(void){
    OSCCON = 0b01010010;               // 内部クロック4Mhz
    TRISC  = 0b11111110;               // 入出力設定

    T0CON = 0b10000001;                // Timer 0 設定(262mSecごと)
                                       // 内部クロックをカウント
                                       // 16BIT モード　PS_1/4

    while(1){                          // 繰り返しループ
        while(! INTCONbits.TMR0IF);    // Timer 0 のタイムアップを待つ
        INTCONbits.TMR0IF = 0;         // Timer 0 からのキャリーフラッグをクリア
        LED = ! LED;                   // LEDへの出力を反転
    }
}