Curiosityの基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2020-11-2 rev

SWのチャタリング防止は、通常ソフトウェアプログラムで対応処理します。しかし、PIC16F1619の強化されたTimer2 Hardware Limit Timer(HLT)機能とCLC機能の設定さえしておけば、PIC コアは、チャタリング防止のための命令ルーチンを実行することなく、独立したハードウエアだけ (Core Independent Peripherals : CIPs),でチャタリングの排除された信号を供給できます。

一般的にSWからの出力波形は、下図SW波形に示されるようSWの接点が安定するまで何回かOn/Offを繰り返します。不安定な時間は、3−5mSほどなので、SWの変化が始まってから10mS程度たてば SW出力は安定します。今回のプログラム例では、信号が変化すると、Timer2 がスタートし 10ms後にパルスを出力します。 10ms後であれば、不安定な状態は解消しているので、信号を D Laatch に読み取り LED に出力します。結局、RC4 に接続されている Push SW を押している間、４つの LED が点灯するものです。

1 MPLAB® X プロジェクトの作成

Curiosity ボードは多くの 8 bit PICをサポートしていますが、ここでは、ボードに付属していた PIC16F1619 を使用します。
この例では、「New Project...」から、Debounceという名称のプロジェクトを作成しました。

2 MPLAB X IDE で MCC を起動

もし、上記のような MCC ロゴが表示されていない場合には、MCC プラグインがインストールされていいるか確認してください。MCC のインストールは、ここ に説明があります。

MCCが起動すると、自動生成するファイル名称を指定しするダイアログが現れます。この例では「MyConfig.mc3」とし保存します・

3 システムクロックの設定

MMCの設定から４MHz_HF を選択し、PLL Enabled のレ点を外します。
右上のPackege表示がDIPでない場合、下部のPackege欄（赤丸）でDIPに変更します。

4 Timer 2 (TMR2) Module のロード

5 TMR2 の設定

表示される画面を見ながら、マウスでクリックして設定します。

• Control Mode: Monostable。このモードでは、外部信号を感知後、タイマーの定められた時間(10mS)が経過すると、短いパルスを出力します。
• Ext. Reset Source: T2IN。 T2IN は、この後のステップで RC4 pin に関係付けます。
• Start/Reset Option: Starts on rising/falling edge on TMR2_ers (TMR2 external reset source). チャタリング防止タイマーのスタートを決める T2IN 信号の立ち上がり・立ち下がり、どちらのエッジを使用するか指定します。Curiosityの RC4 は、SPST type の Push SW に接続されているため、チャタリング防止は、SWがアクティブ(押した)およびスイッチを離した両方の時に必要です。また、SWは抵抗で、+V にぷるアップされているため、SWを押すと RC4 入力は、HIGH-to-LOW に変化し、離すと LOW-to-HIGH に変化します。
• Clock source: FOSC/4
• Prescaler: 1:64
• Postscaler: 1:1
• Timer Period: 10 ms と入力。この時間は、TMR2 の出力パルスが発生するまでの時間です。S1 SW のチャタリングが無くなる十分な時間が必要です。短い時間を設定すると、SW を複数回 On/Off したように振舞います。

6 T2IN 入力の指定

TMR2 module がロードされると、Pin Manager に、利用できる T2IN入力pinが表示されます。
pin RC4 を T2IN入力に、指定します。
このピンは Curiosity ボードの SW 1 に接続されています。

7 Configurable Logic Cell (CLC) Module のロード

8 CLC 入出力の指定

CLC module がロードされると、Pin Manager に、利用できる CLC入出力pinが表示されます。
pin RA1,RA2,RA5,RC5 を CLC1OUT 出力に、指定します。
これらのピンは Curiosity ボードの LED D4 - D7 に接続されています。

RC4 を CLC1OUT 入力に、指定します。
このピンは Curiosity ボードの SW に接続されおり、すでに。Timer2 の入力に指定されています。CLC1とTimer2の両方に同じ信号を入力します。

9 CLC ロジックの設定

表示される画面を見ながら、マウスでクリックし希望のロジクを作ります。

• Mode: 1 input D flip-flop with S and R
• 最上位の入力信号 drop-down から T2_postscaled_out を選び、D Flip-Flop の clock端子 につながる OR Gate 1 に接続
• ２番目の入力信号 drop-down に CLCIN0 (CLCIN0PPS) が選ばれていることを確認し、D Flip-Flop の D 端子 につながる OR Gate 2 に接続
• D 端子 に接続する OR Gate 2 の出力側をクリックし D 入力を 反転入力とする

以上で、RC4に接続されたSW S1の信号を、4灯の LED を駆動するCLC1の設定が完了します。

10 Code 生成

Generate ボタンをクリックします。

11 プロジェクトのコンパイルと書き込み

Program アイコンをクリックし、PICにプログラムを書き込みます。

12 動作の確認

書き込み終了後に、Push SW（S1）を押すと LED D4 - D7 が同時に点灯し、離すと消灯します。