PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F26J50には、ECCP (Enhanced Capture/Compare/PWM)が２セット組み込まれています。なお、2つのECCPは同じ構造をしているため、両方に該当する場合はECCPｘと表記しています。関連レジスターも同様に「ｘ」には、1または2の番号が入ります。ECCPのCompareモードは、タイマー１またはタイマー３を常時モニターしています。どちらのタイマーを使用するかは、表に示すように　TCLKCON、<1:0>で指定します。タイマーがCCPRxH / CCPRxLで定められたカウントに達すると、以下の5種類のいずれかの動作を行います。

ECCPのCompareモードは、タイマー１またはタイマー３を常時モニターしています。どちらのタイマーを使用するかは、表に示すように　TCLKCON、<1:0>で指定します。タイマーがCCPRxH / CCPRxLで定められたカウントに達すると、以下の5種類のいずれかの動作を行います。

Special Eventを利用すると連携するタイマーカウンターを１６ビットまでの任意の分周カウンターにすることができます。なお、CCP1（RC5)をCCPの出力に使用する場合には、TRISCのビットを"0"出力に設定する必要があります。　この機能を活用することで、精度の高いクロックを分周し時計や、周波数カウンターの基準時間を定期的に発生させることが可能です。注意点として、Special Event が発生しタイマーをゼロにリセットするので、CCPR1H / CCPR1Lにプリセットする値は（必要分周数ー１）となります。

＊注意＊
出力ピンのCCPxはPeripheral Pin Select (PPS)機能で任意のRPｎピンに指定することができます。CCPx出力に使用する場合には、該当のTRISCのビットを"0"出力に設定し、ANCONｘビットも”１”デジタルにする必要があります

関連するレジスター一覧を下表に示します。

プログラム例

タイマー１でシステムクロックをカウントし、CCPRxH / CCPRxLで定められたカウントに達すると、Special Eventを発生させるプログラムを作成しました。Special Eventの発生でタイマー１をリセットし同時にンタラプトを発生させ出力を反転（LEDを点滅）させています。比較する値を可変するためにVRの値をAD変換し、CCPRxH にセットしています。

＜回路図＞

＜プログラム＞

//  File name: CCP Comp
//  Description:
//  VRの値で出力する周波数が変化する  約 240Hz-1Hz
//  Timer1で内部クロックをカウントし、CCP1で比較する
//    AN0のAD変換値と一致で割込みが発生する
//    高優先割込み処理ルーチンで、LED0を反転し点滅させる。
//  Timer3で内部クロックをカウントし、CCP2で比較する
//    AN1のAD変換値と一致で割込みが発生する
//    低優先割込み処理ルーチンで、LED2を反転し点滅させる。
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        LED0 RB0 LED2 RB2
//        LED1 RB1 LED3 RB3
//        Pot0 AN0(RA0)
//        Pot1 AN1(RA1)
//    Language: MPLAB xc8
//    Target: PIC18F26J50

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      //　delay_ms(x) のための定義

#define   LED0   LATBbits.LATB0
#define   LED1   LATBbits.LATB1
#define   LED2   LATBbits.LATB2
#define   LED3   LATBbits.LATB3
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF

//----------------------高優先割込み------------------------
void interrupt Hi_Isr(void){
    if(PIR1bits.CCP1IF){            // CCP1からの割込みを確認
        PIR1bits.CCP1IF = 0;        // 割込みフラッグをクリア
            LED0 = !LED0;           // LED0を反転
            LED1 = !LED0;           // LED1を反転
    }
}
//-----------------低優先割込みの処理------------------------
void interrupt low_priority Lo_Isr(void){
    if(PIR2bits.CCP2IF){            //CCP2からの割込みを確認
        PIR2bits.CCP2IF = 0;        // 割込みフラッグをクリア
            LED2 = !LED2;           // LED2を反転
            LED3 = !LED2;           // LED3を反転
    }
}
//----------------------メインプログラム-------------------------
void main(void){
    OSCCON = 0b01100010;       // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                  // PortCのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11110000;        // LEDのポートを出力に設定
// ---------------- CCPの使用するタイマーを設定 ---------------
    TCLKCON = 0x01;            // CCP1はT1と、CCP2はT3と連携
// ---------------- CCP1の 設定 ------------------------
    CCP1CON = 0b00001011;      // スペシャルイベント
    CCPR1H = 0x0F;             // 繰返し周期の暫定設定
    CCPR1L = 0xFF;             //
    IPR1bits.CCP1IP = 1;       // 高優先割り込み
    PIE1bits.CCP1IE = 1;       // 割り込みを使用する。
    PIR1bits.CCP1IF = 0;
    T1CON = 0b00110001;        // T1は Fosc/4をPSで1/8してカウント
// ---------------- CCP2の 設定 ------------------------
    CCP2CON = 0b00001011;      // スペシャルイベント
    CCPR2H = 0xFF;             // 繰返し周期の暫定設定
    CCPR2L = 0xFF;             //
    IPR2bits.CCP2IP = 0;       // 低優先割り込み
    PIE2bits.CCP2IE = 1;       // 割り込みを使用する。
    PIR2bits.CCP2IF = 0;
    T3CON = 0b00110001;        // T3は Fosc/4をPSで1/8してカウント
// ---------------- ADC初期化 ------------------------
    ADCON1 = 0b00101100;        // 左詰 クロックFosc/4 12_TAD
    ADCON0 = 0b00000001;        // Vdd-Vss AN0(RA0) ADC_ON

    ANCON0 = 0b00011100;        // CH0,1をアナログ入力にする
    ANCON1 = 0b00011111;
// ---------------- 割込みの有効化 ------------------------
    RCONbits.IPEN=1;           // ２段階の割込みに設定
    INTCONbits.GIEH=1;         // 高優先割込みを許可
    INTCONbits.GIEL=1;         // 低優先割込みを許可
    while(1){
        ADCON0 = 0b00000001;    // AN0に接続
        ADCON0bits.GO = 1;      // AD変換開始
        while(ADCON0bits.GO);   // AD変換終了待ち
        CCPR1H = ADRESH;        // AD変換結果をCCP1繰返周期に

        ADCON0 = 0b00000101;    // AN1に接続
        ADCON0bits.GO = 1;      // AD変換開始
        while(ADCON0bits.GO);   // AD変換終了待ち
        CCPR2H = ADRESH;        // AD変換結果をCC2P繰返周期に
        __delay_ms(100);        // 更新間隔
    }
}