PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

タイマー４は、タイマー２と同じで８ビットタイマーカウンター（TMR4）と８ビットピリオドレジスター（PR4)から構成されています。それら２本のレジスターの値を常時比較しており、一致するとTMR4をリセットします。また、CCPと連携しPWM（Pulse Width Modulation）を行うことが出来ます。　TMR4の前段と後段には、最大16分周のプリスケラー、ポストスケラーが使用できます。ただし、入力は、システムクロックのみで、外部入力をカウントすることはできません。各レジスタの名称が異なるだけで動作はタイマー２と同じです。

タイマー4のプログラム例

PortC に接続されたLEDが順に点灯するプログラムを作成しました。 Timer4のプリスケラーでシステムクロック（4MHｚ/4）を1/4(250KHz)し、 PR4の値（249）でリセットを繰り返すと１KHｚになリます。さらに、 ポストスケラーでで1/10にするため、 毎秒100回カウントアップします。このカウントアップを50回数えLEDを点滅させています。

＜回路図＞

＜プログラム＞

//  File name: Timer4
//  Description: Timer example
//  Timer4のプリスケラでシステムクロック（4MHｚ/4）を1/4(250KHz)し、
//  PR4の値（249）でリセットを繰り返すと１KHｚになる、
//  ポストスケラでさらに1/10で、100Hｚになる。
//  毎秒100回のカウントオーバーを50回ごとにLEDを点滅させる。
//  Notes:  4MHz内部クロック
//        LED RB0
//        LED RB1
//        LED RB2
//        LED RB3
//    Language: MPLAB xc8
//    Target: PIC18F26J50

#include <xc.h>
//
     #pragma config WDTEN = OFF, PLLDIV = 2, STVREN = ON, XINST = OFF
     #pragma config CPUDIV = OSC1, CP0 = OFF
     #pragma config OSC = INTOSC, T1DIG = OFF
     #pragma config LPT1OSC = OFF, FCMEN = OFF, IESO = OFF
     #pragma config WDTPS = 32768
     #pragma config DSWDTOSC = INTOSCREF, RTCOSC = T1OSCREF
     #pragma config DSBOREN = OFF, DSWDTEN = OFF, DSWDTPS = 8192
     #pragma config IOL1WAY = OFF, MSSP7B_EN = MSK7
     #pragma config WPFP = PAGE_1, WPEND = PAGE_0, WPCFG = OFF
     #pragma config WPDIS = OFF

void main(void){
    char count = 0;
    OSCCON = 0b01100010;     // 内部クロック4Mhz
    LATB = 0;                // PortCのすべてのビットを「０」
    TRISB = 0b11110000;      // LEDの接続されているポートを出力に設定
	T4CON = 0b01001101;      // Timer4 PS_1/4 POST_1/10
    PR4 = 249;               // Timer4 Period Register設定
    LATB = 0x03;                       // LED 2個を点灯
    while(1){                          // 繰り返しループ
       while(!PIR3bits.TMR4IF);       // Timer4 のタイムアップを待つ
        PIR3bits.TMR4IF = 0;           // Timer4 からのキャリーフラッグをクリア
        if(++count >= 50){             // キャリーを50回数える
            count = 0;
            LATB ^= 0x0F;              // LED 4個の出力を反転
        }
    }
}