はじめてのPIC PIC12F1822のデジタル I/O

PIC12F1822のデジタル I/O

12F1822のDigital I/Oに関連するレジスターを示します。Power On Reset後は、すべてのピンは入力（TRISAx ＝ 1）に設定されていますが、Analog入力と併用できるピンは、すべてアナログ入力(ANSx = 1)に設定されます。　また、デジタル入力に設定したPortは、20KΩ程度の抵抗で、Vddにプルアップ(WPUAx=1)することもできます。

デジタル入力として使用する場合	デジタル出力として使用する場合
該当のtextareaISを 1にセットアナログ併用ピンなら、　　該当ANSELAのANS bitを０にリセット該当のPORTレジスタからデータを読む	該当のTRISを 0にリセット該当のLATレジスタにデータを書く

弱プルアップするには
該当のWPUAxを 1にセット OPTION_REGのWPUEN (bit7)を０にリセット

＊注意＊
汎用ピンをデジタルで使用する場合は、デジタルの入出力をTRISで設定するだけでなく、アナログ併用ピンかを調べ、併用ピンであれば、ANSELAでデジタル設定にする必要があります。ANSELxは、デフォルトの設定が、アナログのため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンをデジタルに設定(ANSAx = 0)する必要があります。

PORTA	RA5	RA4	RA3	RA2	RA1	RA0
Digital	I/O	I/O	I	I/O	I/O	I/O
割込み	IOC	IOC	IOC	IOC	IOC	IOC
PullUp	WPUA5	WPUA4	WPUA3	WPUA2	WPUA1	WPUA0
Analog	-	AN4	-	AN2	AN1	AN0
出力優先順	OSC1 T1OSI SRNQ RX/DT() CCP1/P1A()	OSC2 CLKOUT T1OSO CLKR SDO() P1B()		SRQ C1OUT SDA CCP1/P1A	SCL RX/DT SCK	DACOUT MDOUT TX/CK SDO P1B

(*) は、APFCONで代替えPIN指定「１」したときに有効となる

レジスタ	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
TRISA			TRISA5	TRISA4	TRISA3	TRISA2	TRISA1	TRISA0
LATA			LATA5	LATA4		LATA2	LATA1	LATA0
PORTA			RA5	RA4	RA3		RA1	RA0
APFCON	RXDTSEL	SDOSEL	SSSEL		T1GSEL	TXCKSEL	P1BSEL	CCP1SEL
WPUA			WPUA5	WPUA4	WPUA3	WPUA2	WPUA1	WPUA0
OPTION_REG	WPUEN	INTEDG	TMR0CS	TMR0SE	PSA	PS<2-0>
ANSELA				ANSA4		ANSA2	ANSA1	ANSA0

デジタル I/Oのプログラム例

RA5に接続したPushSWを押すと500mS間隔で、離すと100mS間隔で、LEDが点滅する。RA5は、Week Pull Upされている。

プログラム

//  File name: Digital I/O
//  PushSWを離すと100mS間隔で、
//          押すと500mS間隔でLEDが点滅する。
//  PushSWの接続される RA5は、Week Pull Upされている。、
//
//           1 VDD    VSS 8
//   PushSW  2 RA5    RA0 7
//           3 RA4    RA1 6
//           4 MCLR   RA2 5  LED
//
//  Notes: 4MHz内部クロック
//    Language: MPLABX XC8
//    Target: PIC12F1822

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      // delay_ms(x) のための定義

#define LED    LATA2
#define PushSW RA5

//#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF
//#pragma config CPD = OFF, BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
//#pragma config WRT = OFF, PLLEN = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = OFF

// CONFIG1の設定
#pragma config FOSC  = INTOSC   // 内部クロック使用
#pragma config WDTE  = OFF      // ウオッチドッグタイマ無効
#pragma config PWRTE = ON       // リセットの64ms後に実行開始する
#pragma config MCLRE = OFF      // RA3をデジタル入力とする
#pragma config CP    = OFF      // プログラムメモリを保護しない
#pragma config CPD   = OFF      // データメモリを保護しない
#pragma config BOREN = ON       // 電源低下モニタを有効
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // RA4をデジタルIOとする
#pragma config IESO  = OFF      // 内外クロックの切替え停止
#pragma config FCMEN = OFF      // クロックをモニタしない
// CONFIG2の設定
#pragma config WRT  = OFF       // Flashメモリ書込み保護しない
#pragma config PLLEN  = OFF     // PLLを停止
#pragma config STVREN = ON      // スタックエラーでリセットをする
#pragma config BORV = LO        // 電源低下モニタ電圧をLO(1.9V)設定
#pragma config LVP  = OFF       // 低電圧プログラミング無効

void main(void){
    OSCCON = 0b01101010;               // 内部クロック4Mhz
    ANSELA = 0;                        // 全てデジタルIO
    WPUA   = 0xFF;                     // 弱プルアップ ON
    nWPUEN = 0;
    TRISA  = 0b11111011;               // 入出力設定
    while(1){                          // 繰り返しループ
         if(PushSW) __delay_ms(100);   // 100mS遅延
              else  __delay_ms(500);   // 500mS遅延
         LED = ! LED;                  // 点滅
    }
}

PIC12F1822の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

デジタル I/Oのプログラム例