PIC16F18346の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2020-05-22

PIC16F18346の特記するべき特徴の一つはPeripheral Pin Select (PPS)機能を持っていることです。PPSにより内蔵するモジュールの入出力ピンを自由に再配置することができます。これは、ピン数の少ないPICでは大きな福音となります。

入力ピンの配置指定

出力ピンの配置指定

PPSロック

PPSLOCKレジスタのPPS​​LOCKEDビットをセットすると、PPSの選択がロックされ、すべての入出力選択をロックし、不注意による変更を防止しています。このビットをセットおよびクリアするには、特別なシーケンスが必要となり、さらなる不用意防止になっています。例12-1に、PPSLOCKEDビットのセットとクリアの例を示します。

PPS LOCK / UNLOCKシーケンス

#include "stdbool.h"
    bool state = (unsigned char)GIE;
    GIE = 0;                      // インタラプト禁止
    PPSLOCK = 0x55;
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 0x00; // unlock PPS

    CLCIN0PPS = 0x14;             // PPSの設定を実施
    RA5PPS = 0x04;                // PPSの設定を実施

    PPSLOCK = 0x55;
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 0x01; // lock PPS

    GIE = state;                  // インタラプトを元に復旧

PPS永久ロック

コンフィグレーションビット PPS1WAY をセットすることにより、PPSを永続的にロック可能です。このビットがセットされている場合、PPSLOCKEDビットは、デバイスのリセット後に一度だけクリアしセットすることができます。デバイスリセットでPPSLOCKEDビットがクリアされるため、初期化中にPPS入出力を選択できるようになります。すべての選択が行われた後でPPSLOCKEDビットがセットされると、ビットはセットされたままになり、次のデバイスリセットイベントが完了するまでクリアできません。

スリープ中の操作

PPSの入力と出力の選択は、スリープの影響を受けません。

リセットの影響

デバイスのパワーオンリセット（POR）は、すべてのPPS入力と出力の選択をデフォルト値にクリアします。他のすべてのリセットでは、選択内容は変更されません。デフォルトの入力選択は、ピン割り当て表2と表3に示されています。

プログラム

Peripheral Pin Select (PPS)機能の例として、CLCのプログラムです。 CLC Input 0 をPPSでRC4に、CLC1 OutputをppsでRA5に設定しています。

＜プログラム＞

/*********************************************
 * File: CLC sample
 * System ClockはConfigで内部１MHzに設定
 * CLCのAND-ORで、PushSW入力を反転しLEDに接続する
 * CLC入出力はPPSでピン指定する
 * PIC16F18346
 * Created on may 22, 2020
 **********************************************/

#include <xc.h>

#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = OFF,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = ON,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = ON,CP = OFF,CPD = OFF

void main(void){
    TRISA5 = 0;     // LED RA5 出力設定
    ANSC4  = 0;     // SW  RC4 デジタル設定

    // PPS 初期化 **************************************
    // pin RC4 (PushSW) を CLCIN0  入力に指定
    // pin RA5 (LED D4) を CLC1OUT 出力に指定
    // *************************************************
    CLCIN0PPS = 0x14;   // RC4 -> CLCIN0
    RA5PPS    = 0x04;   // CLC1OUT -> RA5

    // CLC1 初期化 **************************************
    // AND-OR を使用
    //   入力は、CLCIN0PPS でPushSWを指定
    //   CLC1出力を反転したものをLEDに接続
    // *************************************************
    CLC1POL  = 0x82;    // モジュール、Gate2出力反転 他はそのまま
    CLC1SEL0 = 0x00;    // 信号源1 CLCIN0PPS
    CLC1SEL1 = 0x00;    // 信号源2 CLCIN0PPS
    CLC1SEL2 = 0x00;    // 信号源3 CLCIN0PPS
    CLC1SEL3 = 0x00;    // 信号源4 CLCIN0PPS
    CLC1GLS0 = 0x02;    // Gate1 Data1T ON 他はOFF
    CLC1GLS1 = 0x00;    // Gate2 全入力OFF
    CLC1GLS2 = 0x00;    // Gate3 全入力OFF
    CLC1GLS3 = 0x00;    // Gate4 全入力OFF
    CLC1CON = 0x80;     // LC1 ON 割込OFF AND-OR

    while (1) {}
}