PIC16F18325の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

ホーム
12F1822
16F1455
16F1459
18F14K50
18F26J50
dsPIC
その他
    
16F18313
16F18325
16F18346
16F1619
Curiosity
---
---
printf を使う
2017-10-17

PIC用のコンパイラであるXC8にも、標準文字出力関数である printf が標準で装備されています。標準文字出力関数のうち特に有益な関数は printf でしょう。整数値を自由に構成(フォーマット)して出力することが可能です。XC8の場合、この関数の初期設定は、UARTによる出力に指定されていますから、シリアルデータの出力にはそのまま使用することが可能です。 PIC回路で最も頻繁に使用するLCD表示で printf を利用可能にするには、今までのプログラムに以下を追加する必要があります。

  1. 標準ライブラリ stdio.h をインクルードする。
  2. ユーザー出力の putch を作成する。
  3. putch を呼び出すことで、一文字がLCDに表示できるようにする。

これで、標準出力チャネルはユーザー出力(LCD)に変更されます。
printf で使用れることの多いフォーマット例は、「その他ーLCD表示にprintf」 に書いておきます。

*注意*
SCL SDAの2ピンで通信を行いますが、これらは、PPSでどのピンを使用するかを指定できます。これらは双方向で使うため、ピンはオープンドレイン回路にし、TRISレジスタは入力モードに設定する必要があります。

プログラム

PI2Cを利用したLCD表示器(LCD-AQM0802A)を使用するプログラムです。通常 I2Cラインに取り付けるプルアップ抵抗は、PIC内の弱プルアップを利用しています。
main.c を短くするために、LCD関連は、LCDi2c.h,LCDi2c.c に分離してあります。また、LCD表示器は、RC4,RC5に接続しますが、LCDi2c.c の、LCD_int関数に書かれているPPS命令を変更すればどのpinにも変更できます。
<回路図>

printf ソースファイル m01_printf.zip

<プログラム>
main.c

/*********************************************************************
 * データをLCDに表示する。 1MHz (内部クロック)
 * RC5 SCL
 * RC4 SDA
 *
 * PIC16F18325  MPLAB X IDE with XC8
 * Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
 * *******************************************************************/
#define _XTAL_FREQ 1000000

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include "LCDi2c.h"
//******************* コンフィグレーション ****************************
#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = ON,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = OFF,CP = OFF,CPD = OFF

// ******************* main ******************************************
void main() {
    i2c_int();
    LCD_int();                  // LCDを初期化
    printf("LCD Test");
    LCD_posyx(1,1);             // 下段にカーソル移動
    printf("%04X",0x12AB);      // 数値をHEX表示する
    while(1);
}

LCDi2c.h

/*
 * File:   LCDi2c.h
 *  データをLCDに表示する。
 *    秋月(ACM1602NI)I2C LCD表示器を使用
 *          1MHz (内部クロック)
 * RC5 SCL
 * RC4 SDA
 *
 * PIC16F18325  MPLAB X IDE with XC8
 * Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
 ** Author: ki
 * Created on October 21, 2017, 11:53 AM
 */

#ifndef _XTAL_FREQ
#define _XTAL_FREQ 1000000
#endif

 //*************************************************
 //  調整用定数
 //*************************************************
 #define CONTRAST  0x28          // for 3.3V
 // #define CONTRAST  0x18       // for 5.0V


 // プロトタイプ *******************************
 void i2c_int(void);
 void i2cByteWrite(char, char, char);
 void i2cTxData(char);
 void LCD_dat(char);
 void LCD_cmd(char);
 void LCD_clr(void);
 void LCD_posyx(char,char);
 void LCD_int(void);

 void LCD_str(char *);
 void LCD_ROMstr(const char *);

LCDi2c.c

/* ************************************
 *  File:   LCDi2c.c
 * プログラム例
 *      int a = 1234;
 *      printf("%d %o %x\n", a, a, a);
 *      printf("%s %c\n", "abc", 'x');
 * 結果 -------------------------------
 *      1234 2322 4d2
 *      abc x
 * *************************************/
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include "LCDi2c.h"

//******************************************************
// LCD で printf関数が使用できるようにするため putch を設定する
//******************************************************
void putch(char data) {
        LCD_dat(data);      // LCD への一文字表示関数
}

//******************************************************
// I2C 関連 RC5 SCL, RC4 SDA
//******************************************************
void i2c_int(void){
    TRISC4 = 1;             // RC4を入力にする
    TRISC5 = 1;             // RC5を入力にする
    ANSC4  = 0;             // RC4をデジタルIO
    ANSC5  = 0;             // RC5をデジタルIO
    ODCC4  = 1;             // RC4をオープンドレイン
    ODCC5  = 1;             // RC5をオープンドレイン
    LATC4  = 1;             // RC4をオープンにする
    LATC5  = 1;             // RC5をオープンにする
    WPUC4  = 1;             // RC4弱プルアップ ON
    WPUC5  = 1;             // RC5弱プルアップ ON
    RC4PPS     = 25;        // RC4をDAT出力に指定
    RC5PPS     = 24;        // RC5をCLK出力に指定
    SSP1DATPPS = 0x14;      // RC4をDATに入力指定
    SSP1CLKPPS = 0x15;      // RC5をCLK入力に指定

    // SSP1設定 ------------------------------------------
    SSP1STAT = 0b10000000;     // スルーレート制御はOff
    SSP1ADD  = 1;              // クロック設定 125k@1MHz
    SSP1CON1 = 0b00101000;     // I2C Master modeにする
}
//-------- ByteI2C送信
void i2cByteWrite(char addr, char cont, char data){
    SSP1CON2bits.SEN = 1;      // Start condition 開始
    while(SSP1CON2bits.SEN);   // Start condition 確認
    i2cTxData(addr);           // アドレス送信
    i2cTxData(cont);           // 制御コード送信
    i2cTxData(data);           // データ送信
    SSP1CON2bits.PEN = 1;      // Stop condition 開始
    while(SSP1CON2bits.PEN);   // Stop condition 確認
}
//-------- Data送信
void i2cTxData(char data){
    PIR1bits.SSP1IF = 0;       // 終了フラグクリア
    SSP1BUF = data;            // データセット
    while(!PIR1bits.SSP1IF);   // 送信終了待ち
}
//********************************************************
// LCD 関連
//********************************************************
//-------- 1文字表示
void LCD_dat(char chr){
    i2cByteWrite(0x7C, 0x40, chr);
    __delay_us(50);            // 50μsec
}
//-------- コマンド出力
void LCD_cmd(char cmd){
    i2cByteWrite(0x7C, 0x00, cmd);
    if(cmd & 0xFC)             // 上位6ビットに1がある命令
        __delay_us(50);        // 50usec
    else
        __delay_ms(2);         // 2msec ClearおよびHomeコマンド
}
//-------- 全消去
void LCD_clr(void){
    LCD_cmd(0x01);             //Clearコマンド出力
}
//-------- カーソル位置指定
void LCD_posyx(char ypos, char xpos){
    unsigned char pcode;
    switch(ypos & 0x03){
        case 0:    pcode=0x80;break;
        case 1:    pcode=0xC0;break;
    }
    LCD_cmd(pcode += xpos);
}
//-------- 初期化
void LCD_int(void){
    __delay_ms(100);
    LCD_cmd(0x38);             // 8bit 2行 表示命令モード
    LCD_cmd(0x39);             // 8bit 2行 拡張命令モード
    LCD_cmd(0x14);             // OSC  BIAS 設定1/5
                               // コントラスト設定
    LCD_cmd(0x70 + (CONTRAST & 0x0F));
    LCD_cmd(0x5C + (CONTRAST >> 4));
    LCD_cmd(0x6B);             // Ffollwer
    __delay_ms(100);
    __delay_ms(100);
    LCD_cmd(0x38);             // 表示命令モード
    LCD_cmd(0x0C);             // Display On
    LCD_cmd(0x01);             // Clear Display
}
//-------- 文字列出力
void LCD_str(char *str){
    while(*str)                //文字列の終わり(00)まで継続
        LCD_dat(*str++);       //文字出力しポインタ+1
}
//-------- Rom 文字列出力
void LCD_ROMstr(const char *str){
    while(*str)                //文字列の終わり(00)まで継続
        LCD_dat(*str++);       //文字出力しポインタ+1
}