PIC16F18325の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2017-09-02

PIC16F18325の特記するべき特徴の一つはPeripheral Pin Select (PPS)機能を持っていることです。PPSにより内蔵するモジュールの入出力ピンを自由に再配置することができます。これは、ピン数の少ないPICでは大きな福音となります。

入力ピンの配置指定

出力ピンの配置指定

プログラム

Peripheral Pin Select (PPS)機能の例として、USARTのプログラムです。 UART TX Outputは、 RC4に、 UART RX Inputを RC5に設定しています。

＜プログラム＞

/*************************************
 * File: PPS sample
 * System ClockはConfigで内部１MHzに設定
 * UARTでデータを送受信する。
 * RC4をTX出力 RC5をRX入力とする
 * SW5を押すと開始メッセージ。
 * その後 SWを押すと「SW pressed」を送信
 * 「1」を受信すると、LED1を点灯
 * 「0」を受信すると、LEDを消灯
 * PIC16F18325
 * Created on Aug 22, 2017, 2:37 PM
 **************************************/

#include <xc.h>
#include <stdio.h>

#define _XTAL_FREQ 1000000              // delay_ms(x) のための定義
#define antiCnt    5;

#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = OFF,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = OFF,CP = OFF,CPD = OFF

#define SW5  PORTAbits.RA5

// ================= printf関数を使用するための定義 =================
void putch(unsigned char ch) {
    while (!TXIF);                     //送信終了待ち
    TX1REG = ch;
}

// ******************* main *************************************
void main() {
    char SWcnt = 10;
    char RxData;

    TRISA  = 0b111111;                 // Port すべて入力
    TRISC  = 0b110000;                 // RC0-RC3出力 RC4,RC5入力
    ANSELA = 0;                        // すべてデジタル
    ANSELC = 0;                        // すべてデジタル
    WPUA   = 0b100000;                 // RA5 弱プルアップ ON

    RC4PPS = 20;                       // RC4をTX出力とする
    RXPPS = 0x15;                      // RC5をRX入力とする

//------------ Initialize UART ----------------------------------
    RC1STA   = 0b10010000;             // 非同期送受信 9600baud
    TX1STA   = 0b00100100;
    BAUD1CON = 0b00001000;
    SP1BRGH  = 0;
    SP1BRG   = 25;

    __delay_ms(100);                    // システム安定まで待つ
    while(SW5);                         // SWが押されるのを待つ
    printf("\r\nHello OK\r\n");         // 開始のメッセージ

    // ----------- 繰返し --------------------------------------------
    while(1){
        // ----- SW check -----------
        if(SWcnt){                         // 待機中でない
            if(SW5){                       // SWがOFF なら
                SWcnt--;                   //   SWcntをー１
                __delay_ms(1);             //   チャタリング防止
            }else{                         // SWが押されていれば
                SWcnt = antiCnt;           //   SWcntをリセット
            }
        }else{                             // 待機中なら
            if(SW5==0){                    //   SW ON なら
                printf("SW pressed\r\n");  //   メッセージ送信
                SWcnt = antiCnt;
            }
        }  // end if(SWcnt)
        // ----- Rx check -----------
        if(RCIF){                          // 受信したなら
           RxData = RC1REG;                // 受信データを取り込む
           switch(RxData){                 // データ内容で、On/Off
               case '0':                   // 0を受信
                   printf("0 LEDs all off\r\n");
                   LATC = 0;
                   break;
               case '1':                   // 1を受信
                   printf("1 LED1 on\r\n");
                   LATC = 1;
                   break;
               case '2':                   // 2を受信
                   printf("2 LED2 on\r\n");
                   LATC = 2;
                   break;
               case '3':                   // 3を受信
                   printf("3 LED3 on\r\n");
                   LATC = 4;
                   break;
               case '4':                   // 4を受信
                   printf("4 LED4 on\r\n");
                   LATC = 8;
                   break;
               default:
                   break;
           }
        }
    }
}