PIC16F18325の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2017−09−05

16F18325には、分解能10ビットのPWM専用モジュールが２組(PWM5,PWM6)あり、タイマー２、４または６と連携してPWM信号を発生させることができます。４本あるCCPモジュールにも、同機能のPWMモジュールがあるため合計６組のPWMモジュールがあります。
PWMモジュールがどのタイマーと連携するかは、PWMTMRSで変更することができますが、ここではタイマー２との連携例で動作を説明します。PWMの繰り返し周期は、タイマー２のPR2の設定値で決定し、デューティーサイクルは PWMxDCH と PWMxDCL に分けて保存されています。タイマー（TMR2）とPR2の値が一致するとTMR2をリセットします。同時に、PWM出力を”１”にセットし、PWMxDCH と PWMxDCLの値を、コンパレータ内部レジスタにコピーします。この値が、TMR2の値と一致するとPWM出力を”０”にリセットします。つまり、PR２の設定値の半分の値をPWMxDCHにセットすればデューティー５０％の波形が出力されます。

PWMのプログラム例

PushSWを押続けている間、PWMのデューティサイクルを連続的に変化させるプログラムです。　デューティサイクルの変化をLEDの明るさで確認することができます。
＜回路図＞

＜プログラム＞

/*************************************
 * File: PWM sample
 * System ClockはConfigで内部１MHzに設定
 * PushSWを押続けている間、PWMのデューティサイクルを連続的に+1し、
 *  LEDの明るさを連続的に変化させる。
 *  PushSWの接続される RA5は、Week Pull Upされている。
 *        LED RC3
 *        PushSW RA5
 *
 * PIC16F18325
 * Created on Sep 2, 2017, 2:37 PM
 **************************************/

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 1000000      // delay_ms(x) のための定義

#define LED    LATC3
#define PushSW RA5

#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = OFF,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = OFF,CP = OFF,CPD = OFF

// ******************* main *************************************
void main() {

    TRISA  = 0b111111;          // Port すべて入力
    TRISC  = 0b110000;          // RC0-RC3 出力
    ANSELA = 0;                 // すべてデジタル
    ANSELC = 0;                 // すべてデジタル
    WPUA5  = 1;                 // RA5を弱プルアップ
    RC3PPS = 2;
//------------ Initialize PWM ----------------------------------
    T2CON  = 0b00000100;         // Timer 2 PS1/1設定
    PR2    = 0xFF;               // Timer2 Period Register設定
    PWM5CON= 0b11000000;         // 正論理出力
    PWM5DCH= 0x80;               // デュティサイクルを設定
    while(1){                    // 繰り返しループ
        if(!PushSW){             // PushSWが押されれば
            PWM5DCH += 1;        // デュティサイクルを+1し更新
            __delay_ms(5);       // 遅延（更新の速度）
        }
    }
}