はじめてのPIC16F18325デジタル I/O

デジタル I/O

2017-08-31

16F18325のDigital I/Oに関連するレジスターを示します。Power On Reset後は、すべてのピンは入力（TRISｘ＝ 1）に設定されていますが、Analog入力と併用できるピンは、すべてアナログ入力(ANSx = 1)に設定されます。　また、デジタル入力に設定したPortは、20KΩ程度の抵抗で、Vddにプルアップ(WPUx=1)することもできます。

デジタル入力として使用する場合	デジタル出力として使用する場合
該当のTRISを１にセット RA3 以外のピンなら、該当ANSELのAN bitを０にリセット該当のPORTレジスタからデータを読む	該当のTRISを０にリセット該当のANSELのAN bitを０にリセット該当のLATレジスタにデータを書く

弱プルアップするには
該当のWPUxを 1にセット

＊注意＊
RA3 以外のピンをデジタルで使用する場合は、デジタルの入出力をTRISxで設定するだけでなく、ANSELxもデジタル設定にする必要があります。ANSELxは、デフォルトの設定が、アナログのため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンをデジタルに設定(ANSAx = 0)します。ANSELxでアナログ設定のまま、デジタル入力でpin状態を読み出すと、常時「０」となります。
デジタル出力で使用する場合、ANSELAがアナログ設定されていても、TRISxを出力に設定すれば、LATxの値が正しくpinに出力されますが、プログラムでは、pinの状態を変更するときに、基本は、read-modify-write で実行されるので、予期されない結果を示すことがあります。

RA3
PortA RA3 は、Master clear 機能と併用されるため、他の pin と異なり、デジタル入力か、Master clearにしか指定することはできません。この指定は、Configuration bit で行い、プログラムで変更はできません。なお、Master clear 機能を選ぶと自動的にRA3の弱プルアップが有効にセットされます。

Open-Drain Control ( ODCONx )
該当するODCONxビットをセット「１」すると、pinドライバーがオープンドレインになります。pinをI2Cで使用する場合には、必ずODCONxビットをセットします。

Slew Rate Control ( SLRCONx )
該当するSLRCONxビットをセット「１」すると、該当pinのスルーレートが制限され、デジタルノイズの発生を抑制できます。

Input Threshold Control ( INLVLx )
該当pinの入力スレッシュホールドを変更できます。該当ビットをセット「１」すると、標準であるC-Mosシュミットトリガで入力され、リセット「０」すると、TTLレベルで入力が処理されます。

レジスタ	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
TRISA	TRISA5	TRISA4		TRISA2	TRISA1	TRISA0
LATA	LATA5	LATA4		LATA2	LATA1	LATA0
PORTA	RA5	RA4	RA3	RA2	RA1	RA0
WPUA	WPUA5	WPUA4	WPUA3	WPUA2	WPUA1	WPUA0
ANSELA	ANSA5	ANSA4		ANSA2	ANSA1	ANSA0
ODCONA	ODCA5	ODCA4		ODCA2	ODCA1	ODCA0
SLRCONA	SLRA5	SLRA4		SLRA2	SLRA1	SLRA0
INLVLA	INLVLA5	INLVLA4	INLVLA3	INLVLA2	INLVLA1	INLVLA0

レジスタ	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
TRISC	TRISC5	TRISC4	TRISC3	TRISC2	TRISC1	TRISC0
LATC	LATC5	LATC4	LATC3	LATC2	LATC1	LATC0
PORTC	RC5	RC4	RC3	RC2	RC1	RC0
WPUC	WPUC5	WPUC4	WPUC3	WPUC2	WPUC1	WPUC0
ANSELC	ANSC5	ANSC4	ANSC3	ANSC2	ANSC1	ANSC0
ODCONC	ODCC5	ODCC4	ODCC3	ODCC2	ODCC1	ODCC0
SLRCONC	SLRC5	SLRC4	SLRC3	SLRC2	SLRC1	SLRC0
INLVLC	INLVLC5	INLVLC4	INLVLC3	INLVLC2	INLVLC1	INLVLC0

デジタル I/Oのプログラム例

RA5に接続したPushSWを押すと500mS間隔で、離すと100mS間隔で、LEDが点滅する。RA5は、Week Pull Upされている。

プログラム

＊注意＊
config に、「RSTOSC = HFINT1」が指定されると、内部クロック関連の各レジスターが、”HFOSCを使用しシステムクロックが１MHz” になるよう自動設定される。このため、プログラム本体に、クロックオシレータ関連の設定を行う命令は必要ない。

//  File name: Digital I/O
//  PushSWを離すと100mS間隔で、
//          押すと500mS間隔でLEDが点滅する。
//  PushSWの接続される RA5は、Week Pull Upされている。、
//
//  Notes: 1MHz内部クロック
//        PushSW RA5
//        LED    RC2
//    Language: MPLABX XC8
//    Target: PIC16F18325

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 1000000      // delay_ms(x) のための定義

#define LED    LATC2
#define PushSW RA5

#pragma config FEXTOSC = OFF    // EXTOSC作動禁止
#pragma config RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // RA4をI/Oとして使用
#pragma config CSWEN = ON       // NOSC NDIV によるクロック変更を許可
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor 禁止

#pragma config MCLRE = OFF      // RA3をI/Oとして使用
#pragma config PWRTE = OFF      // PWRT 禁止
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer 禁止
#pragma config LPBOREN = OFF    // Low-power BOR 禁止
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset 禁止
#pragma config BORV = LOW       // Brown-out voltage (Vbor) 2.45V
#pragma config PPS1WAY = OFF    // PPS機能変更は随時有効
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflowでリセット
#pragma config DEBUG = OFF      // debugger 禁止

#pragma config WRT = OFF        // ROMエリア書き込み禁止OFF
#pragma config LVP = OFF        // Low Voltage Programming 禁止
#pragma config CP = OFF         // ROMエリア code protection なし
#pragma config CPD = OFF        // EEPROMエリア Code Protection なし

void main(void) {
    WPUA5 = 1;
    TRISA = 0b111111;
    TRISC = 0b000000;
    LATC  = 0;
    ANSELA = 0;
    ANSELC = 0;
    while(1){
         if(PushSW) __delay_ms(100);   // 100mS遅延
              else  __delay_ms(500);   // 500mS遅延
         LED = ! LED;                  // 点滅
    }
}

PIC16F18325の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

デジタル I/Oのプログラム例