PIC16F18313の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

2020-06-14

P16F18313には、3本のタイマー•カウンターがあります。タイマー０には、多くの改良が加えられました。8ビットまたは16ビットのどちらにも設定でき、その入力信号も多岐に及びます。　また、プリスケーラ•ポストスケーラも強化されています。ここでは、内部クロックをカウントするタイマーとして使用し、タイマーがカウントアップする仕様について説明します。サンプルで作成したプログラムは、タイマー０がカウントアップするとLEDを点滅するものです。 主な改良点は以下の通り

8 bit モード
Timer 2 と同じ機能を持つプリセットカウンターとなった。TMR0Lがクロックをカウントし、常にTMR0Hと比較される。同じ値になるとTMR0Lがクリアされ count up 信号が出力される。

プリスケーラ拡張とポストスケーラの追加
プリスケーラの分周値が大幅に拡大し、1:1 から 1:16 のポストスケーラも追加された。

出力ラッチの追加
カウントアップごとに出力が反転する出力ラッチが追加された。出力はPPS機能でどの pin にも指定できる。

タイマー０のプログラム例

PortC に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。System ClockはConfigで内部１MHzに設定 RC0 は TMR0IF で反転 RC3 は PPSでTMR0を出力する。

プログラム

/*************************************
 * File: Timer 0 sample
 * System ClockはConfigで内部１MHzに設定
 * RA0 は TMR0IF で反転
 * RA5 は PPSでTMR0を出力
 * PIC16F18313
 * Created on  2020-06-14
 **************************************/

 #include <xc.h>

#pragma config FEXTOSC = OFF,RSTOSC = HFINT1  // HFINTOSC (1MHz)
#pragma config CLKOUTEN = OFF,CSWEN = OFF,FCMEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF,PWRTE = OFF,WDTE = OFF,LPBOREN = OFF
#pragma config BOREN = OFF,BORV = LOW,PPS1WAY = OFF,STVREN = ON
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config WRT = OFF,LVP = OFF,CP = OFF,CPD = OFF

#define LED LATA0

void main(void) {

    TRISA = 0b011110;       // RA0,RA5を出力に設定

    // --------------------------------------------
    // Timer0 は、Fosc/4を16bitモードでカウント
    // カウントアップ(262mS)でTMR0IFが「１」になる
    // TMR0IFを常時モニタしLED(RC0)を反転
    // また、PPS機能を使いTMR0出力をRC3に出力する
    // --------------------------------------------
    T0CON1 = 0b01000000;    // Fosc/4 Sync PreS 1/1
    T0CON0 = 0b10010000;    // T0 ON 16bit Post 1/1
    RA5PPS = 0b11100;       // TMR0をRA5に出力

    while(1){
        if(TMR0IF){         // Timer0カウントアップを待つ
            TMR0IF=0;
            LED = !LED;     // LEDを反転
        }
    }
}