PIC16F1619の基本動作から応用プログラムまでを学びます。
16F1619には、３種のタイマーがあります。タイマー０は、８ビットのカウンターで、その入力は内部クロックか外部からの信号を選ぶことができます。 ここでは、内部クロックをカウントするタイマーとして使用し、タイマーがカウントアップする仕様について説明します。サンプルで作成したプログラムは、タイマー０がカウントアップするとLEDを点滅するものです。
| Prescaler | 8bitモード | ||
|---|---|---|---|
| 31k | 1M | 32M | |
| なし | 33mS | 1024μS | 32μS |
| 1:4 | 132mS | 4096μS | 128μS |
| 1:32 | 1 S | 32.8mS | 1024μS |
| 1:256 | 8.5 S | 262mS | 8.2mS |
＊注意＊
T0CKIプリスケラー出力周波数は FOSC/8 を超えてはなりません。
汎用ピンをデジタルで使用する場合は、デジタルの入出力をTRISで設定するだけでなく、アナログ併用ピンかを調べ、併用ピンであれば、ANSELAxでデジタル設定にする必要があります。ANSELxは、デフォルトの設定が、アナログのため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンをデジタルに設定(ANSx = 0)する必要があります。
| レジスタ | bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| INTCON | GIE | PEIE | TMR0IE | INTE | IOCIE | TMR0IF | INTF | IOCIF |
| OPTION_REG | nWPUEN | INTEDG | TMR0CS | TMR0SE | PSA | PS<2-0> | ||
| TMR0 | Holding Register for the 8-bit Timer0 Count | |||||||
| レジスタ | BIT | 名 | 説明 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|
| INTCON | 7 | GIE | 全インタラプトの使用許可 | 許可 | 否 |
| 5 | TMR0IE | タイマー０ インタラプトを使用許可 | 許可 | 否 | |
| 2 | TMR0IF | タイマー０ オーバーフロー発生フラグ | 発生 | 否 | |
| OPTION_REG | 5 | TMR0CS | タイマー０ クロック選択 | 外部 | 内部 |
| 4 | TMR0SE | タイマー０ クロックエッジ選択 | UP | DN | |
| 3 | PSA | タイマー０ プリスケラー使用 | 否 | 使用 | |
| 2 | PS2 | プリスケラー比率 111=1:256(既定), 110=1:128, 101=1:64, 100=1:32, 011=1:16, 010=1:8, 001=1:4, 000=1:2 |
1 | 0 | |
| 1 | PS1 | 1 | 0 | ||
| 0 | PS0 | 1 | 0 |
PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。Timer0で内部クロック（４MHｚ）をカウントし、カウントオーバー(66mS間隔)でLEDが点滅する。
プログラム
/*********************************************************************
* File name: Timer 0
* Notes: 1MHz内部クロック PLLはOFF
* LED RC5
* PIC16F1619 MPLAB X IDE with XC8
* 2020-4-4
* Copyright (c) 2017 iwamoto All Rights Reserved
* *******************************************************************/
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 1000000
#define LED LATC5
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSC, PWRTE = OFF, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = ON, FCMEN = ON
#pragma config WRT = OFF, PPS1WAY = ON, ZCD = OFF, PLLEN = OFF
#pragma config STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = ON
#pragma config WDTCPS = WDTCPS1F, WDTE = OFF, WDTCWS = WDTCWSSW, WDTCCS = SWC
/*********************************************************
Main application
*********************************************************/
void main(void)
{
OSCCON = 0b01011000; // PLL disabled; 1MHz_HF; FOSC;
TRISC5 = 0; // Outputs RC5
OPTION_REG = 0b00000101; // Timer 0 設定(66mSecごと)
// 内部クロックをカウント
// PS_1/64
while(1){ // 繰り返しループ (132mSecごと)
while(! TMR0IF); // タイムアップを待つ (66mSec)
TMR0IF = 0; // キャリーフラッグをクリア
while(! TMR0IF); // タイムアップを待つ (66mSec)
TMR0IF = 0; // キャリーフラッグをクリア
LED = ! LED; // LEDへの出力を反転
}
}