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16F1455には、3本のタイマーがあります。タイマー2は、8ビットタイマーカウンター(TMR2)と8ビットピリオドレジスター(PR2)から構成されています。それら2本のレジスターの値を常時比較しており、一致するとTMR2をリセットします。また、CCPと連携しPWM(Pulse Width Modulation)を行うことが特徴です。TMR2の前段と後段には、最大64分周のプリスケラー、最大16分周のポストスケラーが使用できます。下右表に書くプリスケラー設定値に対するTMR2 Outputの周期を示します。入力は、システムクロック(Fosc/4)のみで、外部入力をカウントすることはできません。
| PS | Fosc/4 | ||
|---|---|---|---|
| 31k | 4M | 48M | |
| 1:1 | 33mS | 256μS | 21μS |
| 1:4 | 131mS | 1024μS | 85μS |
| 1:16 | 524mS | 4.1mS | 341μS |
| 1:64 | 2.1 S | 16.4mS | 1.37mS |
| レジスタ | bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| INTCON | GIE | PEIE | TMR0IE | INTE | IOCIE | TMR0IF | INTF | IOCIF |
| PIE1 | TMR1GIE | ADIE | RCIE | TXIE | SSP1IE | - | TMR2IE | TMR1IE |
| PIR1 | TMR1GIF | ADIF | RCIF | TXIF | SSP1IF | - | TMR2IF | TMR1IF |
| T2CON | - | T2OUTPS<3:0> | TMR2ON | T2CKPS<1:0> | ||||
| TMR2 | TMR2 Count | |||||||
| PR2 | Timer2 の Period Register | |||||||
| レジスタ | BIT | 名 | 説明 | 1 | 0 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| INTCON | 7 | GIE | 全インタラプトの使用許可 | 許可 | 否 | ||||||||||||
| 6 | PEIE | 周辺機能インタラプトの使用許可 | 許可 | 否 | |||||||||||||
| PIE1 | 1 | TMR2IE | タイマー2のインタラプト許可 | 許可 | 否 | ||||||||||||
| PIR1 | 1 | TMR2IF | タイマー2 オーバーフロー発生フラグ | 発生 | 未発生 | ||||||||||||
| T2CON | 6 | T2OUTPS3 | ポストスケラー分周比率 (規定値 0000)
|
1 | 0 | ||||||||||||
| 5 | T2OUTPS2 | 1 | 0 | ||||||||||||||
| 4 | T2OUTPS1 | 1 | 0 | ||||||||||||||
| 3 | T2OUTPS0 | 1 | 0 | ||||||||||||||
| 2 | TMR2ON | タイマー1 ON/OFF | ON | OFF | |||||||||||||
| 1 | T2CKPS1 | プリスケラー比率 00=1:1 (既定) 01=1:4, 10=1:16, 11=1:64 |
1 | 0 | |||||||||||||
| 0 | T2CKPS0 | 1 | 0 |
PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。
<回路図>
<プログラム>
// File name: Timer2
// Description: Timer2 example
// Timer2のプリスケラでシステムクロック(4MHz/4)を1/4(250KHz)し、
// PR2の値(249)でリセットを繰り返すと1KHzになる、
// ポストスケラでさらに1/10で、100Hzになる。
// 毎秒100回のカウントオーバーを50回ごとにLEDを点滅させる。
// Notes: 4MHz内部クロック
// LED: RC2
// Language: MPLABX XC8
// Target: PIC16F1455
// -------------------------------------------------------------------------
#include <xc.h>
#define LED LATC2
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF
void main(void){
char count =0;
OSCCON = 0b00110100; // 内部クロック4Mhz
LATC = 0;
TRISC = 0b11111011; // 入出力設定
T2CON = 0b01001101; // Timer 2 設定(10mSecごと)
// PS_1/4, Post 1/10
PR2 = 249; // Period Register設定 1/250
while(1){ // 繰り返しループ
while(! TMR2IF); // Timer2 のタイムアップを待つ
TMR2IF = 0; // キャリーフラッグをクリア
if(++count >= 50){ // キャリーを50回数える
count = 0;
LED = ! LED; // 500mSで点滅
}
}
}