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16F1455には、3本のタイマーがあります。タイマー2は、8ビットタイマーカウンター(TMR2)と8ビットピリオドレジスター(PR2)から構成されています。それら2本のレジスターの値を常時比較しており、一致するとTMR2をリセットします。また、CCPと連携しPWM(Pulse Width Modulation)を行うことが特徴です。TMR2の前段と後段には、最大64分周のプリスケラー、最大16分周のポストスケラーが使用できます。下右表に書くプリスケラー設定値に対するTMR2 Outputの周期を示します。入力は、システムクロック(Fosc/4)のみで、外部入力をカウントすることはできません。
PS | Fosc/4 | ||
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31k | 4M | 48M | |
1:1 | 33mS | 256μS | 21μS |
1:4 | 131mS | 1024μS | 85μS |
1:16 | 524mS | 4.1mS | 341μS |
1:64 | 2.1 S | 16.4mS | 1.37mS |
レジスタ | bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
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INTCON | GIE | PEIE | TMR0IE | INTE | IOCIE | TMR0IF | INTF | IOCIF |
PIE1 | TMR1GIE | ADIE | RCIE | TXIE | SSP1IE | - | TMR2IE | TMR1IE |
PIR1 | TMR1GIF | ADIF | RCIF | TXIF | SSP1IF | - | TMR2IF | TMR1IF |
T2CON | - | T2OUTPS<3:0> | TMR2ON | T2CKPS<1:0> | ||||
TMR2 | TMR2 Count | |||||||
PR2 | Timer2 の Period Register |
レジスタ | BIT | 名 | 説明 | 1 | 0 | ||||||||||||
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INTCON | 7 | GIE | 全インタラプトの使用許可 | 許可 | 否 | ||||||||||||
6 | PEIE | 周辺機能インタラプトの使用許可 | 許可 | 否 | |||||||||||||
PIE1 | 1 | TMR2IE | タイマー2のインタラプト許可 | 許可 | 否 | ||||||||||||
PIR1 | 1 | TMR2IF | タイマー2 オーバーフロー発生フラグ | 発生 | 未発生 | ||||||||||||
T2CON | 6 | T2OUTPS3 | ポストスケラー分周比率 (規定値 0000)
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1 | 0 | ||||||||||||
5 | T2OUTPS2 | 1 | 0 | ||||||||||||||
4 | T2OUTPS1 | 1 | 0 | ||||||||||||||
3 | T2OUTPS0 | 1 | 0 | ||||||||||||||
2 | TMR2ON | タイマー1 ON/OFF | ON | OFF | |||||||||||||
1 | T2CKPS1 | プリスケラー比率 00=1:1 (既定) 01=1:4, 10=1:16, 11=1:64 |
1 | 0 | |||||||||||||
0 | T2CKPS0 | 1 | 0 |
PortC - RC2 に接続されたLEDが点灯するプログラムを作成しました。
<回路図>
<プログラム>
// File name: Timer2 // Description: Timer2 example // Timer2のプリスケラでシステムクロック(4MHz/4)を1/4(250KHz)し、 // PR2の値(249)でリセットを繰り返すと1KHzになる、 // ポストスケラでさらに1/10で、100Hzになる。 // 毎秒100回のカウントオーバーを50回ごとにLEDを点滅させる。 // Notes: 4MHz内部クロック // LED: RC2 // Language: MPLABX XC8 // Target: PIC16F1455 // ------------------------------------------------------------------------- #include <xc.h> #define LED LATC2 #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF #pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x #pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF void main(void){ char count =0; OSCCON = 0b00110100; // 内部クロック4Mhz LATC = 0; TRISC = 0b11111011; // 入出力設定 T2CON = 0b01001101; // Timer 2 設定(10mSecごと) // PS_1/4, Post 1/10 PR2 = 249; // Period Register設定 1/250 while(1){ // 繰り返しループ while(! TMR2IF); // Timer2 のタイムアップを待つ TMR2IF = 0; // キャリーフラッグをクリア if(++count >= 50){ // キャリーを50回数える count = 0; LED = ! LED; // 500mSで点滅 } } }