はじめてのPIC16F1455デジタル I/O

デジタル I/O

16F145xのDigital I/Oに関連するレジスターを示します。Power On Reset後は、すべてのピンは入力（TRISｘ＝ 1）に設定されていますが、Analog入力と併用できるピンは、すべてアナログ入力(ANSx = 1)に設定されます。　また、デジタル入力に設定したPortAとPortBは、20KΩ程度の抵抗で、Vddにプルアップ(WPUx=1)することもできます。

デジタル入力として使用する場合	デジタル出力として使用する場合
該当のTRISを 1にセットアナログ併用ピンなら、　　該当ANSELAのANS bitを０にリセット該当のPORTレジスタからデータを読む	該当のTRISを 0にリセット該当のLATレジスタにデータを書く

弱プルアップするには
該当のWPUAxを 1にセット OPTION_REGのWPUEN (bit7)を０にリセット

＊注意＊
汎用ピンをデジタルで使用する場合は、デジタルの入出力をTRISで設定するだけでなく、アナログ併用ピンかを調べ、併用ピンであれば、ANSELAでデジタル設定にする必要があります。ANSELxは、デフォルトの設定が、アナログのため、デジタル入力で使用するには、必ず該当ピンをデジタルに設定(ANSAx = 0)する必要があります。

(*) は、APFCONで代替えPIN指定「１」したときに有効となる。
Other欄の出力指定は上段ほど優先度が高い。

PORTA	RA5	RA4	RA3	RA1	RA0
Digital	I/O	I/O	I	I	I
割込み	IOC	IOC	IOC	IOC	IOC
PullUp	WPUA5	WPUA4	WPUA3	-	-
Analog	-	AN3	-	-	-
Other	PWM2(*) T1CKI CLKIN SOSCI OSC1	CLKOUT SOSCO CLKR SDO(*) T1G OSC2	T1G() SS() MCLR	D-	D+

PORTC	RC5	RC4	RC3	RC2	RC1	RC0
Digital	I/O	I/O	I/O	I/O	I/O	I/O
割込み	-	-	-	-	-	INT
PullUp	なし	なし	なし	なし	なし	なし
Analog	-	-	AN7	AN6	AN5	AN4 VREF+
Other	PWM1 RX	C1OUT C2OUT TX	DACOUT2 CLKR(*) PWM2 CxIN	DACOUT1 SDO CxIN	SDA SDI CxIN	SCL SCK CxIN

レジスタ	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
TRISA			TRISA5	TRISA4
TRISC			TRISC5	TRISC4	TRISC3	TRISC2	TRISC1	TRISC
LATA			LATA5	LATA4
LATC			LATC5	LATC4	LATC3	LATC2	LATC1	LATC0
PORTA			RA5	RA4	RA3		RA1	RA0
PORTC			RC5	RC4	RC3	RC2	RC1	RC0
APFCON	CLKRSEL	SDOSEL	SSSEL		T1GSEL	P2SEL
WPUA			WPUA5	WPUA4	WPUA3
OPTION_REG	WPUEN	INTEDG	TMR0CS	TMR0SE	PSA	PS<2-0>
ANSELA				ANSA4
ANSELC					ANSC3	ANSC2	ANSC1	ANSC0

デジタル I/Oのプログラム例

RA5に接続したPushSWを押すと500mS間隔で、離すと100mS間隔で、LEDが点滅する。RA5は、Week Pull Upされている。

プログラム

//  File name: Digital I/O
//  PushSWを離すと100mS間隔で、
//          押すと500mS間隔でLEDが点滅する。
//  PushSWの接続される RA5は、Week Pull Upされている。、
//
//  Notes: 4MHz内部クロック
//        PushSW RA5
//        LED    RC2
//    Language: MPLABX XC8
//    Target: PIC16F1455

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      // delay_ms(x) のための定義

#define LED    LATC2
#define PushSW RA5

#pragma config FOSC  = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP  = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO  = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV, USBLSCLK = 48MHz, PLLMULT = 3x
#pragma config PLLEN = DISABLED, STVREN = ON, BORV = LO, LPBOR = OFF, LVP = OFF

void main(void){
    OSCCON = 0b00110110;               // 内部クロック4Mhz
    WPUA5  = 1;                        // RA5 弱プルアップ
    nWPUEN = 0;
    TRISC  = 0b11111011;               // 入出力設定
    while(1){                          // 繰り返しループ
         if(PushSW) __delay_ms(100);   // 100mS遅延
              else  __delay_ms(500);   // 500mS遅延
         LED = ! LED;                  // 点滅
    }
}

PIC16F1455の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

デジタル I/Oのプログラム例