PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

18F14K50のMaster Synchronous Serial Port (MSSP) を使うと周辺機器と簡単にシリアル通信を行うことができます。MSSPは、SPIとI2Cという２種類の方式をサポートしていまが、ここでは、SPIを利用したD/A変換器のインターフェースだけを取り上げます。このため、SPI マスターモードが対象です。　SCK(RB6)　SDI(RB4) SDO(RC7)　SS(RC6)の４ピンが対応しています。

高低２レベルの優先度を使用するI2C に関連するレジスターを一覧で説明します。

SPIバスモード

SPIのプログラム例

Microchip社の12bitsSPI DACMCP4822を使い正弦波を出力するプログラムを作成しました。このDACは、16BitのデータをSPIで受け取り、その上位４bitは、DACの制御に、下位12bitが変換するDACのデータに割り当てられています。

＜回路図＞

＜プログラム＞

//  File name: SPI
//  Description: SPI 16bits example
//  正弦波周波数は
//  クロック16MHzで 1KHz、 4MHzで250Hz
//
//     RC6  SPI_CS
//     RC7  SPISDO
//     RB6  SPISCK
//  Language: MPLABX XC8
//  Target: PIC18F14K50

#include <xc.h>

#define SPI_CS LATCbits.LATC6

//-------------- コンフィグレーション --------------------------------
#pragma config MCLRE  = OFF
#pragma config PWRTEN = OFF, BOREN  = OFF, BORV   = 30
#pragma config WDTEN  = OFF, WDTPS  = 32768
#pragma config STVREN = ON
#pragma config FOSC   = IRC  //  内部クロック
#pragma config PLLEN  = ON,  CPUDIV = NOCLKDIV, USBDIV = OFF
#pragma config FCMEN  = OFF, IESO   = OFF, HFOFST = OFF
#pragma config LVP    = OFF, XINST  = OFF, BBSIZ  = OFF
#pragma config CP0    = OFF, CP1 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF
#pragma config WRT0   = OFF, WRT1 = OFF
#pragma config WRTB   = OFF, WRTC = OFF, WRTD = OFF
#pragma config EBTR0  = OFF, EBTR1 = OFF, EBTRB = OFF


// ChA 正弦波定数
const unsigned char wavA1[] = {
           0x37,0x3B,0x3D,0x3F,0x3F,0x3F,0x3D,0x3B,
           0x37,0x34,0x32,0x30,0x30,0x30,0x32,0x34};
const unsigned char wavA2[] = {
           0xFF,0x0E,0xA6,0x62,0xFE,0x62,0xA6,0x0E,
           0xFF,0xF0,0x58,0x9C,0x00,0x9C,0x58,0xF0};

void main(void){
    unsigned char var,wcnt;
    OSCCON = 0b01110010;            // 内部クロック16Mhz
    ANSEL  = 0b00000000;            // デジタル
    ANSELH = 0b00000000;
    LATC   = 0;                     // PortCのすべてのビットを「０」
    SPI_CS = 1;                     // SPI_CSを「１」にする
    TRISCbits.TRISC6 = 0;           // SPI_CSを出力に設定
    TRISCbits.TRISC7 = 0;           // SPISDOを出力に設定
    TRISBbits.TRISB6 = 0;           // SPISCKを出力に設定

    SSPSTAT = 0b11000000;           //  FOSC_4, MODE_00, SMPEND
    SSPCON1 = 0b00100000;

    T2CON = 0b00000100;             //  Timer2  PS_1/1 POST_1/1
    PR2 = 249;                      // Timer2 PR設定

    wcnt = 0;
    while(1){                       // 繰り返しループ
        while(! PIR1bits.TMR2IF);    // Timer2 のタイムアップを待つ
        PIR1bits.TMR2IF = 0;         // Timer2 フラッグをクリア

        SPI_CS = 0;                  // SPI_CSを「０」にする
        SSPBUF = wavA1[wcnt];        // MSBデータの送信を開始
        while(!SSPSTATbits.BF);      // 送信完了を待つ
        var = SSPBUF;                // BFをリセットするため空読み
        SSPBUF = wavA2[wcnt];        // LSBデータの送信を開始
        while(!SSPSTATbits.BF);      // 送信完了を待つ
        var = SSPBUF;                // BFをリセットするため空読み
        SPI_CS = 1;                  // SPI_CSを「１」にする

        if(++wcnt > 15)wcnt = 0;     // 16回でリセットする
   }                                // ここまで繰り返し
}