PIC18F14K50の基本動作から応用プログラムまでを学びます。

ECCP (Enhanced Capture/Compare/PWM)のPWM(Pulse Width Modulation) モードは、分解能10ビットのPWM 信号をタイマー２と連携して発生させることができます。PWM 出力モードには、以下の4 種類がありますが、ここでは、 シングルPWMの説明です。

シングル出力モードを選択 (CCP1CON レジスタの CCP1M<3:2> = 11 および P1M<1:0> = 00) した上で、 PSTRCON レジスタの該当する STR<D:A> ビットを設 定する事で、同じ PWM 信号 を1~4本の出力ピンに出力できます。

PWMのプログラム例

タイマー2とCCPでPWM波形を発生させるプログラムを作成しました。繰り返し周波数は、976Hzで固定ですが、デューティーサイクルをVRで可変できます。

＜プログラム＞

//---------------------------------------------------------
//  CCP PWM機能の確認
//  VRの値で出力するデューティサイクルが変化する
//      CCP  →  PWM機能で signalOut のDutyを変化させる
//      VR   →  VRの値をAD変換しDuty値とする
//  Notes:  ４MhzM内部クロック
//          AN11(RB5)  VR入力
//          RC5        signalOut
//  Language: MPLABX XC8   Target: PIC18F14K50
//--------------------------------------------------------

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000      //　delay_ms(x) のための定義

#define  signalOut   LATCbits.LATC5

//-------------- コンフィグレーション ----------------------
#pragma config FOSC = IRC        //  内部クロック
#pragma config USBDIV = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV
#pragma config IESO  = OFF, FCMEN = OFF, PLLEN  = ON
#pragma config BORV  = 30,  BOREN = OFF, PWRTEN = OFF
#pragma config WDTPS = 32768, WDTEN = OFF
#pragma config MCLRE = OFF, HFOFST = OFF, XINST  = OFF
#pragma config BBSIZ = OFF, LVP    = OFF, STVREN = ON
#pragma config CP1  = OFF, CP0  = OFF, CPD  = OFF, CPB  = OFF
#pragma config WRT1 = OFF, WRT0 = OFF, WRTB = OFF, WRTC = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF, EBTR0 = OFF, EBTRB  = OFF

//------------------メインプログラム------------------------------
void main(void){
    OSCCON = 0b01010010;        // 内部クロック4Mhz
    TRISC  = 0b11011111;        // PortC  RC5出力
// ---------------- ADCの 設定 -----------------------------------
    ADCON2 = 0b00101100;        // 左詰め出力,AD変換クロックFosc/4
                                // チャージ時間 12_TAD
    ADCON1 = 0b00000000;        // 正基準電圧 VDD, 負基準電圧 VSS
    ADCON0 = 0b00101101;        // アナログ入力 AN11(RB5),ADC ON

    ANSELHbits.ANS11 = 1;       // AN11はアナログ入力に設定
// --------------- CCPの 設定 ------------------------------------
// システムクロック(4Mhe/4)をカウントする
// Prescalerでさらに1/4にした250KHzをカウントする

    CCP1CON = 0b00001100;      // PWM P1A-P1Cを正論理で出力
    CCPR1L  = 0b01111111;      // PWM Dutyの仮設定1
    PSTRCON = 0b00000001;      // P1Aを出力
    T2CON   = 0b00000101;      // Prescalerでさらに1/4

    while(1){
        ADCON0bits.GO = 1;     // AD変換開始
        while(ADCON0bits.GO);  // AD変換終了待ち
        CCPR1L = ADRESH;       // AD変換結果をCCP繰返周期に
        __delay_ms(100);       // LEDちらつき防止の遅延
    }
}